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モトマンMH900

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ロボットMH900 6軸、堅牢な設計、工作機械の大型重荷重部品の取り扱い、鋳物の取り扱い、900kgの高荷重、4683mmの範囲での使用に理想的です。その高い瞬間の強さと慣性、広範な作業エンベロープ、そして省エネルギーのおかげで、高性能のおかげです。それは信頼性が高く、効率的です。

DX200コントローラ

DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベル効率の堅牢なシステムアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、遠隔に取り付けられます。提供:

  • アプリケーションの柔軟性
  • 高い生産性。
  • 最小限の統合コスト。
  • アプリケーションの柔軟性
  • 信頼性とエネルギー効率の向上。
  • メンテナンス能力の向上、平均修理時間(MTTR)の短縮。
  • カテゴリ3パフォーマンスレベル機能安全ユニット(FSU)。
  • 複数のロボットを最大8台のロボット/ 72軸の間で同期させて制御する。
  • 高度なロボットモーションコントロール(ARM)は、高い生産性と軌道計画を提供します。
  • 小型で軽いペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウが表示されます。

主な仕様

  • ロボットの最大荷重:900 kg
  • 軸数:6
  • 最大水平距離:4.683 mm
  • 最大垂直距離:6,209 mm
  • 繰り返し精度:±0.5 mm
  • コントローラー:DX200

動作範囲(°)

  • 軸S:±165°
  • 軸L:+ 100°/ -60°
  • 軸U:+ 35°/ -130°
  • 軸R:±360°
  • 軸B:±120°
  • 軸T:±360°

最高速度(°/ s)

  • 軸S:45°/ s
  • 軸L:30°/ s
  • 軸U:30°/ s
  • 軸R:36°/ s
  • 軸B:37°/ s
  • 軸T:70°/ s

ロボットアプリケーション

  • マシンの管理
  • パート転送

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い

写真

設計図