0

Altri robot Staubli TX90L con controller CS8C

In attesa di ulteriori scorte

Robot articolato Staubli TX90L caratterizzato dalla compattezza del braccio e dall'ampia superficie di lavoro consentono il massimo utilizzo dello spazio di lavoro della cella. Ha un carico utile massimo di 15 kg e una portata del braccio di 1200 mm. con cablaggio e tubazioni che vengono instradati attraverso il braccio per eliminare gli ostacoli nell'area di lavoro, possono essere montati a pavimento, a parete oa soffitto. Massime prestazioni, flessibilità e affidabilità.

Controller CS8C compatto potente e versatile

Specifiche del controller CS8C

  • Ethernet, bus di campo, ingressi / uscite digitali, connessioni seriali
  • Architettura aperta
  • Facile da installare ovunque
  • IP20
  • Versione rack da 19 pollici
  • Compattezza
  • Tutte le connessioni sul pannello frontale
  • Accessibilità
  • Tecnologia digitale al 100%
  • Affidabilità
  • Dimensioni: H x L x P: 331 x 445 x 455 mm
  • Classe di protezione: IP20 (opzione IP54)
  • Capacità di memoria: 64 MB di RAM (minimo)
  • Memoria: 64 MB (min.) Flash Disk
  • Sistema / linguaggio di programmazione
  • VAL 3 (linguaggio interpretato in multitask)
  • Linguaggio PLC-IEC 61131-3
  • Comunicazione: collegamento seriale RS232 / 422 - Server Modbus Ethernet
  • Ingressi / Uscite (I / O): 1 o 2 schede 16/16 ingressi / uscite digitali, opzionale
  • Fieldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Specifiche principali

  • Numero di assi: 6
  • Carico massimo di robot: 15 kg
  • Portata massima: 1200 mm
  • Ripetibilità: ± 0,035 mm
  • Controller: CS8C

Gamma di movimento

  • Asse 1: ± 180°
  • Asse 2: + 147,5°/-130°
  • Asse 3: ± 145°
  • Asse 4: ± 270°
  • Asse 5: + 140°/-115°
  • Asse 6: ± 270°

Velocità di movimento

  • Asse 1: 400°/s
  • Asse 2: 390°/s
  • Asse 3: 420°/s
  • Asse 4: 540°/s
  • Asse 5: 475°/s
  • Asse 6: 760°/s

Applicazioni robot

  • Montaggio
  • Pulizia / spruzzatura
  • Asservimento Macchine Utensili
  • Movimentazione del materiale
  • Imballaggio
  • Sbavatura

Applicazioni

Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti

Immagini

Diagrammi