Мотоман ES165N

Этот высокопроизводительный шестиступенчатый промышленный робот имеет горизонтальную рабочую оболочку 2651 мм. Эволюция его предшественника, известного UP165 с контроллером XRC. Подходит для сварки, общей обработки, механической обработки, а также для применений общего назначения, для которых требуется высокая полезная нагрузка с относительно большим рабочим расстоянием.

Оснащен мощным контроллером Yaskawa Motoman NX100.

Функции контроллера NX100

Быстрее, функционально, очень надежно и проще в использовании - появилась новая система управления роботом Motoman NX100. NX100 - это высокопроизводительный роботизированный контроллер на базе ПК.

Контроллер NX100 оснащен подвеской для программирования Windows® CE с полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном. Он предлагает высокоскоростную обработку, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный ethernet и прочную компьютерную архитектуру.

NX100 легко справляется с несколькими задачами и может управлять до четырех роботов плюс внешние оси (макс. 36 осей) и устройства ввода / вывода. Расширенное управление движением Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую производительность и контроль движения.

Архитектура ПК системы управления предлагает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр коммуникационных протоколов. Улучшенный интегрированный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, экономя затраты на уровне системы.

Множественное управление роботом

Синхронизация в реальном времени до четырех роботов и внешних осей (макс. 36 осей)

  • Возможна несанкционированная сварка
  • Включает макеты роботов высокой плотности
  • Сокращение времени цикла
  • Подвеска с сенсорным экраном

С операционной системой Windows CE и полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном

  • Полный доступ ко всем операциям от программирования до обслуживания
  • Сокращение времени программирования
  • Возможность создания собственных пользовательских меню
  • Устраняет необходимость в отдельной панели оператора

Расширенное управление движением робота (ARM)

Динамический расчет крутящего момента и кредита оси робота (оригинальная разработка Motoman)

  • Высокая точность пути
  • Оптимизированное движение и скорость робота
  • Функция короткого шага
  • Обнаружение столкновений

Коммуникационные возможности

Встроенный интерфейс Ethernet, Web, FTP и OPC-сервер

Поддержка Fieldbus из 15 наиболее распространенных брендов на рынке

  • Простота подключения к существующим сетям
  • Удаленный мониторинг и диагностика роботизированных систем

 

Основные функции робота

  • Максимальная загрузка робота: 165 кг
  • Максимальный охват: 3010 мм
  • Повторяемость: 0.2 мм
  • Контроллер: NX100

Скорость движения робота

  • Ось S: 110º / с
  • Ось L: 110º / с
  • Ось U: 110º / с
  • Ось R: 175º / с
  • Ось B: 145º / с
  • Ось T: 240º / с

Диапазон движения

  • Ось S: + -180º / с
  • Ось L: + 76º, -60º / с
  • Ось U: + 230º, -142.5º
  • Ось R: + -360º
  • Ось B: + -130º
  • Axis T: + -360º

Области применения

Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Склеивание - склеивание , Приварка шпилек , Плазменная резка

Картинки

Видео

Диаграммы