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Motoman UP 165-100 XRC

In attesa di ulteriori scorte
Versione a braccio lungo del popolare 6 assi Motoman Yaskawa UP-165. Questa versione presenta un braccio orizzontale di 3 metri a grande velocità. Il carico utile massimo diminuisce a 100 kg a causa dell'estensione del braccio.
Semplice, potente e affidabile. Il controllo Motoman XRC è ancora considerato uno dei migliori finora.
Il robot avanzato MOTOMAN XRC di MOTOMAN offre flessibilità, alte prestazioni, comunicazione aperta e design ergonomico pluripremiato.
Il suo design è compatto ma non la sua funzionalità.
Il Multi Functional XRC può "multi-task" eseguire simultaneamente fino a sei task. L'XRC ha molte funzioni software avanzate tra cui il controllo Advanced Robot Motion (ARM) che fornisce accuratezza del percorso ad alte prestazioni e rilevamento integrato delle collisioni.
Il ciondolo di programmazione di XRC, accattivante e leggero, progettato ergonomicamente, semplifica la programmazione.
Il cabinet XRC espandibile ha spazio all'interno per montare opzioni come I / O espanso, controllo assi esterni, sensori o schede Ethernet. Se è necessario più spazio (ad esempio per sistemi robotici gemelli o tripli), l'XRC è espandibile aggiungendo armadi aggiuntivi che possono essere agganciati nella parte superiore o laterale dell'armadio di controllo in
entrambi i casi forniscono un'installazione del cavo ordinata.
Il cabinet di base compatto XRC ha un'altezza di soli 900 mm e un trasformatore incorporato.

Specifiche generali del robot

  • Carico massimo di robot: 100 Kg
  • Portata massima: 3001 mm
  • Ripetibilità: ± 0,3 mm
  • Controller: XRC

Velocità di movimento del robot

  • Asse 1: 110º / s
  • Asse 2: 110º / s
  • Asse 3: 110º / s
  • Asse 4: 175º / s
  • Asse 5: 145º / s
  • Asse 6: 240º / s

Applicazioni

Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Saldatura Laser Nd-Yag

Immagini

Diagrammi