Motoman ES165N-100 montato su una guida lineare

Robot industriale a 6 assi ad alta portata montato su una guida lineare servocomandato, catalogato come settimo asse, con una straordinaria zona operativa orizzontale di 3 metri e "mozzo nominale" di guida lineare di 6 metri. L'evoluzione del suo predecessore, il famoso UP165, è adatto alla saldatura, alla gestione generale, alla lavorazione e anche alle applicazioni generiche che richiedono un elevato carico utile ad una lunga distanza di lavoro.
Equipaggiato con il potente controller NX100 Yaskawa Motoman.
Funzioni del controller NX100
È arrivato il più veloce controller, ricco di funzionalità, altamente affidabile e facile da usare : il nuovo sistema di controllo del robot Motoman NX100. NX100 è il controller del robot ad alte prestazioni basato su PC.
Il controller NX100 presenta un pendant di programmazione Windows® CE con piena display touch screen LCD a colori. Offre elaborazione ad alta velocità, memoria ineguagliabile (60.000 punti, 10.000 istruzioni), Ethernet integrata e di un robusto PC.
La NX100 gestisce facilmente più attività e può controllare fino a quattro robot più assi esterni (max 36 assi) e dispositivi di I / O. Controllo avanzato Robot Motion (ARM) offre una precisione di percorso ed alte prestazioni e controllo del movimento.
L'architettura PC del sistema di controllo offre la comunicazione senza limiti con altri sistemi tramite una vasta gamma di protocolli di comunicazione. Il PLC integrato migliora, e in molti casi eliminare, la necessità di un PLC separato, apportando un risparmio a livello di costi di sistema.
Funzioni multiple di controllo del robot
Questo sistema puó sincronizzare in tempo reale un massimo di quattro robot e assi esterni (assi max.36)
- saldatura Jigless possibile
- Consente layout robot ad alta densitá
- tempi di ciclo ridotti
- Utente pendant touch screen a colori
Con Windows CE operating system ed la tastiera a colori LCD touch-screen
  • Completo accesso a tutti i programmi con facilitá e velocitá
  • Riduzione notevole del tempo di azione
  • Possibilitá di creare nuovi menù con rapiditá
  • Eliminata la necessitá di separare il pannello dall'operatore
Controllo dell' Advanced robot motion (ARM)
Calcolo dinamico della coppia dei motori degli assi del robot (un originale sviluppo Motoman)
  • Perfomance altissime
  • Ottimizzazzione del movimento e della precisione
  • Funzione passo corto
  • Rilevamente anticollizione
Funzione di comunicazione:
- Web,FTP e OPC ;ethernet integrata
- Supporti fieldbus dei 15 marchi piú diffusi sul mercato; facile da collegare alle reti esistenti e monitoraggio/diagnostica dei sistemi robotizzati a distanza.

Caratteristiche

  • Carico massimo al polso: 100 Kg
  • Numero degli assi: 7
  • Massima estensione: 3010 mm
  • Asse nominale estensione dal "mozzo" / linear track: 6000mm
  • Ripetibilitá: 0.2 mm
  • Controller: NX100

Velocitá degli Assi

  • Asse S: 110º/s
  • Asse L: 110º/s
  • Asse U: 110º/s
  • Asse R: 175º/s
  • Asse B: 145º/s
  • Asse T: 240º/s

Motion range

  • Asse S: +-180º/s
  • Asse L: +76º,-60º/s
  • Asse U: +230º,-142.5º 
  • Asse R: +-360º
  • Asse B: +-130º
  • Asse T: +-360º

Applicazioni

Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi

Diagrammi