Yıl 1997. XRC denetleyicisi ile donatılmış.
Bu sert 45 kg ağırlığındaki yüksek hızlı robot, elleçleme, dağıtım, malzeme sökme ve pres frenleme gibi çok çeşitli uygulamalar için idealdir.
45 kg'lık bir yük kapasitesiyle Motoman SK45, çeşitli ark kaynağı ve işleme uygulamaları için kullanılabilen altı eksene sahiptir. Motoman SK45, bir MRC ile tamamen işlevsel olan dayanıklı bir cycloidal bilek tasarımına sahiptir.
MRC denetleyici özellikleri:
- (5) 32 bit RISC ve (3) 16 bit CISC mikroişlemciler
- İki adet robot da dahil olmak üzere 21 adete kadar dijital, AC servo motor, tek bir MRC kontrolöründen kontrol edilebilir.
- 12-line / 40-karakterli LCD ekranlı ergonomik, kolay programlama kolye ve 7 uygulamaya özgü kaplamalar
- Inform II programlama dili
- Çok görevli yetenekler
Robot Info:
- Maximum Load of Robot: 45Kg.
- Maximum Reach: 1787 mm.
- Repeatability: 0,15 mm.
- Controller: .
Robot Motion Speed:
- Axe 1: 150º/seg
- Axe 2: 120º/seg
- Axe 3: 155º/seg
- Axe 4: 240º/seg
- Axe 5: 240º/seg
- Axe 6: 340º/seg
Robot Applications:
- Handling
- Assembling
- Packaging/Palletising
- Grinding/Polishing
- Gluing/Sealing
- Cutting/Deburring
- Spraying/Painting
- Machine tending
Applications
Ark kaynağı , Basın desteği , Boyama , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Parlatma
