0
Bu, Motoman-Yaskawa'dan çift L şeklinde eğilebilir konumlandırıcıya sahip bir sistemdir. Taşıma kapasitesi her iki taraf için 500 kg'dır.
Sistem Motoman HP20D ile donatılmıştır.
NX100 kontrol cihazı 11 eksen
Fronius TPS4000 kaynak makinesi
Meşale temizleyici
HP20D Serisi Robotlar, ince tabanı ve koluyla son derece hızlı ve kompakt bir tasarıma sahiptir; bu sayede robot, dar alanlarda erişimi iyileştirmek için parçalara yakın konumlandırılabilir. Yüksek hızı ve ivmesi sayesinde çevrim sürelerini kısaltır ve yüksek tekrarlanabilirliği ile çok çeşitli uygulamalar için gereken hassasiyeti sağlayarak üretimi artırır.
NX100 kontrol cihazının özellikleri
Daha hızlı, özelliklerle dolu, son derece güvenilir ve kullanımı daha kolay - Motoman'ın yeni NX100 robot kontrol sistemi geldi. NX100, PC tabanlı yüksek performanslı bir robot kontrol cihazıdır.
NX100 kontrol ünitesi, tam renkli LCD dokunmatik ekranlı bir Windows® CE programlama kumandasına sahiptir. Yüksek hızlı işlem gücü, eşsiz bellek (60.000 adım, 10.000 komut), dahili ethernet ve sağlam bir PC mimarisi sunar.
NX100, birden fazla görevi kolaylıkla yerine getirir ve dört adede kadar robotu, harici eksenleri (maksimum 36 eksen) ve giriş/çıkış cihazlarını kontrol edebilir. Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM), yüksek performanslı yol doğruluğu ve hareket kontrolü sağlar.
Kontrol sisteminin PC mimarisi, çok çeşitli iletişim protokolleri aracılığıyla diğer sistemlerle sınırsız iletişim olanağı sunar. Geliştirilmiş entegre PLC, birçok durumda ayrı bir PLC'ye olan ihtiyacı ortadan kaldırarak sistem düzeyinde maliyet tasarrufu sağlayacaktır.
Ana özellikler
| ÇEŞİTLER | HP20D | ||
| Robotun Maksimum Yük Kapasitesi: | 20 kg | ||
| Eksen sayısı: | 6 | ||
| Maksimum yatay erişim: | 1.717 mm | ||
| Maksimum dikey erişim: | 3.063 mm | ||
| Tekrarlanabilirlik: | ±0,06 mm | ||
| Kontrolör: | NX100 |
Hareket aralığı (°)
| ÇEŞİTLER | HP20D | ||
| S Ekseni: | ±180° | ||
| L ekseni: | +155°/-100° | ||
| U Ekseni: | +255°/-165° | ||
| R ekseni: | ±200° | ||
| B Ekseni: | +230°/-50° | ||
| Eksen T: | ±360° |
Robot uygulamaları
Ark Kaynağı
Pictures
Diagrams