Motoman EP4000D and EPH4000D

In attesa di ulteriori scorte

Il robot EP4000D e EPH4000D di struttura sottile e risparmio energetico, con una portata di 3.505 mm, consente di lavorare in spazi confinati e di servizio di presse multiple con campi di pressione fino a 9 m. L'EP4000D è caratterizzato da parti in ghisa, l'EPH4000D ha getti in alluminio per ridurre l'inerzia del braccio robotico in movimento; con ventilatori sugli alberi per dissipare il calore generato in applicazioni di utensili a ciclo ad alta resistenza.

Caratteristiche del controller DX100

Il controller DX100 compatto di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, offre una maggiore libertà per l'utente anche nel concetto di una cella automatizzata:

• Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.

• Robusta architettura PC, che fornisce il controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.

• Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno

• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I / O

• Varietà di connessioni di rete fieldbus

• Connessione server ad alta velocità

• I pannelli I / F (10) mostrano HMI sul pendente

• Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e un tempo di apprendimento minimo

• Risparmio energetico fino al 25%

• Tempo di riparazione (MTTR)

• Facile manutenzione con funzione per verificare lo stato del riduttore, funzione di diagnostica dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi

• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria

• La piccola e leggera sospensione di programmazione CE di Windows® ha uno schermo tattile a colori con funzionalità di visualizzazione a più finestre.

Specifiche principali

VARIANTI EP4000D EPH4000D
Carico massimo di robot: 200 kg 200 kg
Numero assi: 6 6
Massima portata orizzontale: 3.505 mm 3.505 mm
Massima portata verticale: 2.614 mm 2.629 mm
ripetibilità: ± 0,5 mm ± 0,5 mm
controller: DX100 DX100

Campo di movimento (°)

VARIANTI EP4000D EPH4000D
Asse S: ± 150 ° ± 150 °
Asse L: + 25 ° / -122 ° + 25 ° / -122 °
Asse U: + 53 ° / -70 ° + 53 ° / -70 °
Asse R: ± 360 ° ± 360 °
Asse B: ± 120 ° ± 120 °
Asse T: ± 360 ° ± 360 °

Velocità massima (° / s)

VARIANTI EP4000D EPH4000D
Asse S: anni 90 anni 90
Asse L: anni 90 anni 90
Asse U: anni 90 anni 90
Asse R: anni 80 anni 80
Asse B: anni 80 anni 80
Asse T: 160 ° / s 160 ° / s

Applicazioni di robot

stampa
Trasferimento parziale

Applicazioni

Asservimento presse

Immagini

Diagrammi