KUKA KR6 on a linear track

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Information
Spezifizierungen

6 achsiger Roboter Typ KR6/2 ausgestattet mit einer servogesteuerten 5 Meter lang Lineareinheit KL250, 4 Meter Verfahrensweg.

Ausgesttatet mit KR C1 Steuerung. KR C1 Ein völlig neues Steuerungskonzept.

• Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
• Als Standard: CAN / Device Net und Ethernet. Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS-S, Probibus, FIPIO)
• Integrierte Oszilloskopfunktion für Roboterdiagnose und Programmierunterstützung
• Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
• Disketten- und CD-ROM-Laufwerk zur Datensicherung
• Möglichkeiten wie Master-/Slaveoperationen von Robotern oder Ferndiagnose via Internet
• Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Benutzeroberfläche Windows 95
• Kompakter, stapelbarer Steuerschrank
• Eine Steuerung für alle Robotertypen
• Ergonomische KCP-Konstruktion

Allgemeine Infos:

Anzahl der Achsen:
Max. traglast: 6Kg.
Max. Arbeitsbereich: 1570 mm.
Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm.
Steuerung : KR C1.

Achsdaten:

Axe 1: 152º/s
Axe 2: 152º/s
Axe 3: 152º/s
Axe 4: 250º/s
Axe 5: 357º/s
Axe 6: 660º/s
Axe 7:1,2 meter/s

Robot Applications:

Lichtbogenschweissen
Bearbeiten
Maschinenbeschickung
Polieren, Schleifen, Entgraten
Beschichten und Kleben
Handhaben
Messen und Prüfen
Montieren
Palettieren und Kommissionieren
Schneiden

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme