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KUKA KR 500

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La versión de carga más pesada de la clase KR360-KR500. Idéntica en geometría al KR 360, pero con una mano más poderosa que puede hacer que este robot maneje hasta 500 kg.

El KR 500 es un robot industrial de cargas pesadas. El KR 500 es un robot industrial de seis ejes para la instalación en el piso o en el techo. Es adecuado para todas las tareas controladas de punto a punto y continua.

Equipado con el potente controlador KR C2 bajo la plataforma WinXP, versión de software 5.2.9. El controlador de robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, puede integrarse en redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya preparados.

KR C2 características

  • Tecnología de PC abierta y con capacidad de red
  • 2 ranuras libres para ejes externos
  • Ranuras DeviceNet y Ethernet para sistemas de bus comunes (por ejemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) proporcionados de serie
  • Función de perfil de movimiento para una interacción óptima entre los motores de los robots individuales y su velocidad
  • Disquetes y unidades de CD-ROM para copia de seguridad de datos
  • Instalaciones como el diagnóstico remoto a través de Internet
  • Operación y programación simples a través del Panel de control de KUKA (KCP) con la interfaz de usuario de Windows
  • Armario de control compacto
  • Panel de control KUKA ergonómico (KCP)

Datos generales

  • Carga máxima de Robot: 500/420/340 Kg
  • Alcance máximo: 2826/3076/3326 mm
  • Repetibilidad: 0,3 mm
  • Controlador: KRC2

Robot velocidad de cámara

  • Eje 1: 69º / s
  • Eje 2: 69º / s
  • Eje 3: 69º / s
  • Eje 4: 77º / s
  • Eje 5: 76º / s
  • Eje 6: 120º/ s

Rango de movimiento limitado de software

  • Eje 1: ± 185º
  • Eje 2: + 110º a -40º
  • Eje 3: + 60º a -184º
  • Eje 4: ± 350º
  • Eje 5: ± 118º
  • Eje 6: ± 350º
 

Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas