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KUKA KR120 R2900 KRC4

Robot industriale a sei assi con carico utile medio. Robot veloce e preciso adatto per manipolazioni generiche, saldatura ad arco e operazioni di lavorazione che richiedono cicli brevi: KR120 R2900

KR C4 - Il nuovissimo controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 costituisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. Allo stesso tempo aumentano l’efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati – da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl – dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche KR C4

- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere

- Continuazione delle collaudate tecnologie di controllo basate su PC

- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo operatore familiari

- Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly

- Elevata compatibilità con i programmi precedenti per il KR C2

- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo

- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati

- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati

- Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi

- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete

- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata

- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario

- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili

- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet

- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema

- Progettato per 400 – 480 VCA

- Nuovo concetto di ventilatore per un'efficienza energetica ottimizzata

- Raffreddamento esente da manutenzione senza filtri

- Massime prestazioni nel minor spazio possibile

- Massima disponibilità

Principali specifiche

  • Carico massimo del robot: 120 Kg
  • Numero di assi: 6
  • Sbraccio orizzontale massimo: 2900 mm
  • Ripetibilità: +-0,06 mm
  • Controllore: KR C4

Gamma di movimento

  • Asse 1: +/- 185º
  • Asse 2: -140°/-5°
  • Asse 3: -120°/155°
  • Asse 4: +/-350º
  • Asse 5: +/-125º
  • Asse 6: +/-350°

Velocità di movimento del robot in º/s (RMS)

  • Asse 1: 136º
  • Asse 2: 136º
  • Asse 3: 120º
  • Asse 4: 292º
  • Asse 5: 258º
  • Asse 6: 284º

Applicazioni robotiche

  • Assemblea
  • Scegli e posiziona
  • Movimentazione dei materiali
  • Imballaggio
  • Saldatura ad arco
  • Lavorazione di materiali teneri
  • Rivestimento e incollaggio

Applicazioni

Saldatura ad arco , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti

Immagini

Diagrammi