0

KUKA KR30-3 с 3-осевым сварочным столом, сварочным аппаратом Aotai на 500 А

9-осевая сварочная система Kuka, состоящая из:

- 1 шестиосный промышленный робот Kuka KR 30-3 с контроллером KRC4, вылетом руки 2,00 м и полезной нагрузкой 30 кг.

- 1 x KUKA KRC4, 9-осевой шкаф

- 1 х трехосный сварочный позиционер Н-образной формы KUKA KPF3 (станция автоматической загрузки и разгрузки) грузоподъемностью 750 кг.

- 1 источник синергетического питания Aotai AMIG 500PR мощностью 500 А, подходящий для углеродистой стали и других сплавов.

- Станция очистки горелок ABICOR BINZEL

Этот робот оснащен контроллером KRC4, версия программного обеспечения KSS 8.3.

Новейший контроллер Kuka

Более мощный, более безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно повышаются долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине KUKA разработала новую революционную, четко структурированную системную архитектуру, в которой основное внимание уделяется открытым и мощным стандартам данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры – от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl – имеют общую базу данных и инфраструктуру, которые они используют и совместно используют с умом.

Особенности КР С4

  • Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
  • Продолжение проверенных технологий управления на базе ПК
  • Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором.
  • Расширение набора команд для более удобного программирования пути.
  • Высокая совместимость с предыдущими программами для КР С2.
  • Безопасность, робот, логика, движение и управление процессами в единой системе управления
  • Связь в реальном времени между выделенными процессами управления
  • Централизованные базовые услуги для максимальной согласованности данных
  • Бесшовная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения.
  • Встроенный программный брандмауэр для большей безопасности сети.
  • Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
  • Технологическая платформа, совместимая с будущим, без фирменного оборудования
  • Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
  • Быстрая связь через Gigabit Ethernet
  • Встроенные карты памяти для важных системных данных
  • Рассчитан на 400–480 В переменного тока.
  • Новая концепция вентиляторов для оптимизации энергоэффективности
  • Необслуживаемое охлаждение без фильтрующих прокладок
  • Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
  • Максимальная доступность

Основные характеристики

 

Максимальная нагрузка робота: 30 кг.
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный вылет: 2033 мм
Повторяемость: ±0,06 мм
Контроллер: КР С4

 

Диапазон движения (°)

 

Ось 1: ±185°
Ось 2: +35°/-135°
Ось 3: +158°/–120°
Ось 4: ±350°
Ось 5: ±119°
Ось 6: ±350°

 

Максимальная скорость (°/с)

 

Ось 1: 140°/с
Ось 2: 126°/с
Ось 3: 140°/с
Ось 4: 260°/с
Ось 5: 245°/с
Ось 6: 322°/с

 


Области применения

Дуговая сварка , Точечная сварка , Лазерная резка

Картинки

Видео

Диаграммы