KUKA KR240-2 controller krc2

Robot kuka con versioni soft controller KRC2 4.1.4 o 5.2.17.

I KR 240 sono motori magistrali con un involucro di lavoro a forma di pugno e sono ideali per l'implementazione di concetti di sistema economici e di ingombro ridotto.

I robot KUKA della gamma di carico utile elevata sono particolarmente richiesti per operazioni di saldatura a punti, movimentazione e carico / scarico. La loro lunga portata e grande flessibilità li rendono partner indispensabili.

Equipaggiato con il moderno controller KR C2. Il controller del robot KR C2 semplifica la programmazione con la sua interfaccia Microsoft Windows. È espandibile, può essere integrato in reti tramite un bus e contiene pacchetti software già pronti.

Caratteristiche di KR C2:

  • Tecnologia PC aperta, compatibile con la rete
  • 2 slot liberi per assi esterni
  • Slot DeviceNet ed Ethernet per sistemi bus comuni (ad es. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) forniti di serie
  • Funzione del profilo di movimento per l'interazione ottimale tra i singoli motori del robot e la loro velocità
  • Unità floppy disk e CD-ROM per il backup dei dati
  • Servizi come la diagnosi remota via Internet
  • Semplice funzionamento e programmazione tramite KUKA Control Panel (KCP) con interfaccia utente Windows
  • Quadro elettrico compatto
  • Pannello di controllo ergonomico KUKA (KCP)

Informazioni sul robot:

  • Carico massimo di robot: 240/210 / 180Kg.
  • Portata massima: 2700/2900/3100 mm.
  • Ripetibilità: 0,15-0,2 mm.
  • Controller: KR C2 sotto Windows XP

Velocità di movimento del robot:

  • Asse 1: 105º / seg
  • Asse 2: 110º / seg
  • Asse 3: 95º / seg
  • Asse 4: 170º / seg
  • Asse 5: 170º / seg
  • Asse 6: 238º / seg

Applicazioni robot:

  • lavorazione a macchina
  • Asservimento della macchina
  • Lucidatura, levigatura e sbavatura
  • Rivestimento e incollaggio
  • maneggio
  • Misurazione e test
  • montaggio
  • Pallettizzazione e commissionamento
  • Taglio
  • Saldatura

Applicazioni

Saldatura ad arco , Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Assemblaggio di parti

Immagini

Video

Diagrammi