KUKA KR22 со сварочным аппаратом Fronius TPSi320 и 2-осевым столом

8-осевая сварочная система Kuka, состоящая из:

- 1 шестиосный промышленный робот Kuka KR 22 R1610-2 2020 года выпуска с контроллером KRC4, вылетом руки 1610 м и полезной нагрузкой 22 кг. 0 рабочих часов.

- 1 x KUKA KRC4, 8-осевой шкаф

- 1 x 2-осевой сварочный позиционер

- 1 новый синергетический источник питания Fronius TPS320-i мощностью 320 А, подходящий для углеродистой стали и других сплавов.

Этот робот оснащен контроллером KRC4, версия программного обеспечения KSS 8.3.

Новейший контроллер Kuka

Более мощный, более безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно повышаются долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине KUKA разработала новую революционную, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры – от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl – имеют общую базу данных и инфраструктуру, которую они используют и совместно используют.

Особенности КР С4

  • Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
  • Продолжение проверенных технологий управления на базе ПК
  • Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором.
  • Расширение набора команд для более удобного программирования пути.
  • Высокая совместимость с предыдущими программами для КР С2.
  • Безопасность, робот, логика, движение и управление процессами в единой системе управления
  • Связь в реальном времени между выделенными процессами управления
  • Централизованные базовые услуги для максимальной согласованности данных
  • Бесшовная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения.
  • Встроенный программный брандмауэр для большей безопасности сети.
  • Инновационные функции программного обеспечения для оптимизации энергоэффективности
  • Технологическая платформа, совместимая с будущим, без фирменного оборудования
  • Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
  • Быстрая связь через Gigabit Ethernet
  • Встроенные карты памяти для важных системных данных
  • Рассчитан на 400–480 В переменного тока.
  • Новая концепция вентиляторов для оптимизации энергоэффективности
  • Необслуживаемое охлаждение без фильтрующих прокладок
  • Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
  • Максимальная доступность

Основные характеристики

  • Максимальная нагрузка робота: 22 кг.
  • Количество осей: 6
  • Максимальный горизонтальный вылет: 1610 мм.
  • Повторяемость: ±0,04 мм
  • Контроллер: КР С4
  • Положение монтажа: Угол/Потолок/Пол/Стена

Диапазон движения (°)

  • Ось 1: ±185°
  • Ось 2: -185°/65°
  • Ось 3: -138°/175
  • Ось 4: ±350°
  • Ось 5: ±130°
  • Ось 6: ±350°

Максимальная скорость (°/с)

  • Ось 1: 200°/с
  • Ось 2: 175°/с
  • Ось 3: 190°/с
  • Ось 4: 430°/с
  • Ось 5: 430°/с
  • Ось 6: 630°/с

Приложения для роботов

  • Пайка
  • Дуговая сварка
  • Нанесение клеев и герметиков
  • Измерение, тестирование и проверка
  • Паллетирование
  • Режущие станки
  • Упаковка и комплектация заказов
  • Лазерная сварка
  • Лазерная резка
  • Обработка
  • Гидроабразивная резка
  • Вставка, монтаж
  • Операции по сборке/разборке
  • Машины для литья под давлением металла, литейные работы

Области применения

Дуговая сварка , Точечная сварка , Лазерная резка

Картинки

Видео

Диаграммы