0

KUKA КР 210 Р3100 Литейный цех

В ожидании более запаса

Промышленный робот KUKA KR210 R3100 Foundry имеет компактную и прочную конструкцию, обеспечивающую безопасность и долговечность и в то же время легкий вес. Он характеризуется сохранением гармонии между грузоподъемностью и диапазоном досягаемости роботизированной руки. Идеально подходит для процессов точечной сварки с оптимальным временем цикла и ускорением, большей точностью, минимальным обслуживанием, высокой производительностью в пространстве для сборки и энергоэффективностью.

KR C4 — новейший контроллер Kuka

Более мощный, более безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно повышаются долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине KUKA разработала новую революционную, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры – от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl – имеют общую базу данных и инфраструктуру, которую они используют и совместно используют.

Особенности КР С4

  • Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
  • Продолжение проверенных технологий управления на базе ПК
  • Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором.
  • Расширение набора команд для более удобного программирования пути.
  • Высокая совместимость с предыдущими программами для КР С2.
  • Безопасность, робот, логика, движение и управление процессами в единой системе управления
  • Связь в реальном времени между выделенными процессами управления
  • Централизованные базовые услуги для максимальной согласованности данных
  • Бесшовная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения.
  • Встроенный программный брандмауэр для большей безопасности сети.
  • Инновационные функции программного обеспечения для оптимизации энергоэффективности
  • Технологическая платформа, совместимая с будущим, без фирменного оборудования
  • Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
  • Быстрая связь через Gigabit Ethernet
  • Встроенные карты памяти для важных системных данных
  • Рассчитан на 400–480 В переменного тока.
  • Новая концепция вентиляторов для оптимизации энергоэффективности
  • Необслуживаемое охлаждение без фильтрующих прокладок
  • Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
  • Максимальная доступность

Основные технические характеристики

  • Максимальная загрузка робота: 210 кг
  • Количество осей: 6
  • Максимальный охват: 3100 мм
  • Повторяемость: ± 0,06 мм
  • Контроллер: KRC4

Движение дальности

  • Ось 1: ± 185º
  • Ось 2: -140 ° / -5 °
  • Ось 3: -120 ° / 155 °
  • Ось 4: ± 350 °
  • Ось 5: ± 122,5 °
  • Ось 6: ± 350 °

Скорость движения робота в º / с

  • Ось 1: 105 ° / с
  • Ось 2: 107 ° / с
  • Ось 3: 114 ° / с
  • Ось 4: 136 ° / с
  • Ось 5: 129 ° / с
  • Ось 6: 206 ° / с

Приложения для роботов

  • Дуговая сварка
  • сборочный
  • покрытие
  • резка
  • Загрузка машины
  • Машиностроение
  • Обработка материалов
  • собирание
  • упаковка
  • Паллетирование
  • Гидроабразивная резка

Области применения

Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Склеивание - склеивание , Приварка шпилек , Плазменная резка

Картинки

Диаграммы