KUKA KR 210 R3100 FOUNDRY

In attesa di ulteriori scorte

Il robot industriale KUKA KR210 R3100 Foundry ha un design compatto e robusto che offre sicurezza e durata e allo stesso tempo è leggero, soprattutto nell'ambiente di fonderia. È caratterizzato dal mantenimento dell'armonia tra la capacità di carico e il raggio d'azione del braccio robotico. Ideale per processi di puntatura con tempi ciclo e accelerazioni ottimali, maggiore precisione, minima manutenzione, elevate prestazioni nello spazio di assemblaggio ed efficienza energetica.

KR C4 - Il nuovissimo controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 costituisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. Allo stesso tempo aumentano l’efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati – da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl – dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche KR C4

  • Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
  • Continuazione delle collaudate tecnologie di controllo basate su PC
  • Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo operatore familiari
  • Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
  • Elevata compatibilità con i programmi precedenti per il KR C2
  • Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
  • Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
  • Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
  • Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per dati di sistema importanti
  • Progettato per 400 – 480 VCA
  • Nuovo concetto di ventilatore per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Raffreddamento esente da manutenzione senza filtri
  • Massime prestazioni nel minor spazio possibile
  • Massima disponibilità

Specifiche principali

  • Carico massimo di robot: 210 Kg
  • Numero di assi: 6
  • Portata massima: 3100 mm
  • Ripetibilità: ± 0,06 mm
  • Regolatore: KRC4

Movimento di portata

  • Asse 1: ± 185º
  • Asse 2: -140 ° / -5 °
  • Asse 3: -120 ° / 155 °
  • Asse 4: ± 350 °
  • Asse 5: ± 122,5 °
  • Asse 6: ± 350 °

Velocità di movimento del robot in º / s

  • Asse 1: 105 ° / s
  • Asse 2: 107 ° / s
  • Asse 3: 114 ° / s
  • Asse 4: 136 ° / s
  • Asse 5: 129 ° / s
  • Asse 6: 206 ° / s

Applicazioni robot

  • Saldatura ad arco
  • montaggio
  • Rivestimento
  • Taglio
  • Caricamento della macchina
  • Tendenza della macchina
  • Manipolazione del materiale
  • scelta
  • Confezione
  • pallettizzazione
  • Taglio a getto d'acqua

Applicazioni

Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Incollaggio - Incollaggio adesivo , Saldatura stud , Taglio al plasma

Immagini

Diagrammi