KUKA KR20R3100

Il robot industriale KR 20 R3100 presenta un design aerodinamico, ideale per applicazioni di incollaggio e sigillatura. Offre una portata di 20 kg e uno sbraccio di 3.100 mm , rendendolo adatto ad ampie aree di lavoro, pur mantenendo un ingombro ridotto.
Si tratta di un modello standard , progettato per ambienti industriali comuni e non adatto a processi di verniciatura o atmosfere potenzialmente esplosive .
Grazie alla sua forma aerodinamica, può operare in modo efficiente in celle di lavoro ristrette.
Grazie alla sua portata estesa, supporta un'ampia gamma di applicazioni industriali .
È montato a pavimento, ha un grado di protezione IP65 e utilizza il teach pendant KUKA smartPAD .

La serie KR IONTEC è progettata per offrire prestazioni superiori e massimizzare l'area di lavoro, rendendola ideale per attività con carichi utili medi. Garantisce velocità ed efficienza ottimali, con opzioni di installazione a pavimento, a parete o con angolo inclinato .
Il suo design compatto, il polso impermeabile e i motori protetti lo rendono adatto a numerose applicazioni, compresi ambienti con temperature estreme (da 0°C a 55°C), grazie all'opzione Foundry .
Il KR IONTEC si distingue per l'elevata efficienza, la versatilità e la convenienza, rappresentando un investimento strategico per l'evoluzione della vostra produzione.

Prestazioni adattive: KR IONTEC offre modalità di movimento digitali che consentono di adattare le prestazioni del robot a diversi processi, dando priorità alla precisione o alla velocità a seconda delle esigenze.

Manutenzione ridotta: i requisiti di manutenzione sono minimi, con cambi d'olio necessari solo ogni 20.000 ore di funzionamento . Il design del polso in linea elimina le cinghie.

Pianificazione efficiente delle celle: l'uso efficiente dell'area di lavoro, l'ingombro ridotto e il profilo aerodinamico consentono layout di celle compatti e requisiti di spazio ridotti al minimo.

Conveniente: il robot richiede il 50% in meno di pezzi di ricambio rispetto al suo predecessore, riducendo i costi di inventario.

Carico utile regolabile: la capacità di carico utile del KR IONTEC può essere modificata anche dopo l'installazione, garantendo la massima flessibilità produttiva.

Messa in servizio semplice: gli strumenti tecnici ottimizzati e la nota tecnologia KUKA semplificano la messa in servizio e richiedono solo una formazione minima.

Convogliamento efficiente dell'energia: l'albero cavo A1 con un diametro di 119 mm garantisce un'alimentazione energetica efficiente con un ingombro minimo.

Protezione ESD: il robot è dotato di protezione ESD standard per la manipolazione sicura di componenti elettronici sensibili.

Elevata disponibilità: KR IONTEC vanta una disponibilità tecnica del 99,999% e un tempo medio tra guasti di 400.000 ore , garantendo la massima operatività.

Controllore

KR C5

KR C4

Número de ejes 6
Carga útil nominal 20 chili
Variante -
Alcanzar 3,101 millimetri
Pose repetitibilidad 0,05 millimetri
Peso 549 chili
Posición de instalación Piso, techo, pared, ángulo.

rango de movimiento

A1 ±185°

A2 -175°/60°

A3 -120°/170°

A4 ±350°

A5 ±130°

A6 ±350°

Velocità con carico utile nominale

A1 180 °/s

A2 165 °/s

A3 160 °/s

A4 360 °/s

A5 360 °/s

A6 630 °/s


Applicazioni

Saldatura ad arco , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Incollaggio - Incollaggio adesivo , Taglio al plasma

Immagini

Video

Diagrammi