0
KUKA KR 16-2 FC , zorlu endüstriyel ortamlar için özel olarak tasarlanmış, çok yönlü ve yüksek hassasiyetli 6 eksenli bir endüstriyel robottur. Dökümhane (F) koruma paketi ve tavana monte konfigürasyonu ile esneklik, güvenilirlik ve hassasiyetin mükemmel bir kombinasyonunu sunar.
16 kg taşıma kapasitesi ve 1.611 mm maksimum erişim mesafesiyle bu robot, özellikle taşıma, makine bakımı, yükleme ve boşaltma işlemlerinin yanı sıra dökümhane ve metal işleme ortamlarındaki uygulamalar için uygundur.
Özel dökümhane versiyonu, ısıya, toza, neme, aşındırıcı sıvılara ve kirleticilere maruz kalmanın standart endüstriyel ekipmanları etkileyebileceği zorlu endüstriyel koşullarda çalışmak üzere tasarlanmıştır.
Koruyucu kaplaması ve özel olarak tasarlanmış bilek yapısı, zorlu çalışma ortamlarına karşı artırılmış direnç sağlayarak, zorlu üretim uygulamaları için uygun hale getirir.
Tavana monte edilen kurulum (C), robotik çalışma hücreleri tasarlanırken ek esneklik sağlar.
Robotu tavana monte ederek üreticiler şunları yapabilir:
Mevcut zemin alanını en iyi şekilde değerlendirin.
Çalışma alanına erişilebilirliği iyileştirin.
Robotu mevcut üretim hatlarına entegre edin.
Yukarıdan elleçleme işlemlerini gerçekleştirin.
Makine yükleme ve boşaltma düzenlerini optimize edin.
Altı eklemli ekseniyle KUKA KR 16-2 FC, mükemmel esneklik ve hareket özgürlüğü sunar.
Kompakt tasarımı ve 1.611 mm'lik çalışma mesafesi, hassas ve tekrarlanabilir konumlandırma gerektiren çok çeşitli endüstriyel uygulamalar için uygun hale getirir.
Robot, robot kontrolü, hareket kontrolü, mantık ve güvenlik fonksiyonlarını entegre eden gelişmiş bir PC tabanlı otomasyon platformu olan KUKA KR C4 kontrol sistemi ile donatılmıştır.
KR C4 şunları sunar:
Gelişmiş robot hareket kontrolü.
Esnek programlama yetenekleri.
Endüstriyel otomasyon sistemleriyle entegrasyon.
PLC'ler ve çevre birimleriyle iletişim.
Koordineli hareketler ve dış eksenler için destek.
Kullanıcı dostu KUKA smartPAD operatör arayüzü.
KR C4'ün açık mimarisi, onu karmaşık endüstriyel otomasyon sistemlerine entegre etmek için uygun hale getiriyor.
Malzeme taşıma ve parça transferi.
Makine bakımı ve makine yükleme/boşaltma.
Dökümhane otomasyonu.
Metal parçaların taşınması.
Montaj işlemleri.
Endüstriyel işleme ve son işlem.
Otomatik üretim hatları.
KUKA KR 16-2 FC, zorlu endüstriyel ortamlarda çalışabilen ve mevcut üretim alanını optimize eden, kompakt, güvenilir ve hassas bir robot arayan üreticiler için mükemmel bir çözümdür.
KUKA mühendisliği, dökümhane koruma sistemi ve esnek tavan montaj sisteminin birleşimi.
|
Özellikler |
Değer |
|---|---|
|
Robot modeli |
KR 16-2 FC |
|
Eksen sayısı |
6 |
|
Nominal yük kapasitesi |
16 kg |
|
Maksimum erişim |
1.611 mm |
|
Tekrarlanabilirlik (ISO 9283) |
±0,05 mm |
|
Robotun ağırlığı (yaklaşık) |
235 kg |
|
Çalışma alanı |
14,5 m³ |
|
Montaj yapılandırması |
Tavan |
|
Robot versiyonu |
Dökümhane (F) |
|
Kontrolör |
KUKA KR C4 |
|
Bilek varyantı |
Dökümhane bilek |
|
Montaj flanşı |
DIN ISO 9409-1-A50 |
|
Robot ayak izi |
500 × 500 mm |
Eksen hareket aralıkları
|
Eksen |
Hareket aralığı |
Hız |
|---|---|---|
|
A1 |
±185° |
156°/s |
|
A2 |
+35° / −155° |
156°/s |
|
A3 |
+154° / −130° |
156°/s |
|
A4 |
±350° |
330°/s |
|
A5 |
±130° |
330°/s |
|
A6 |
±350° |
615°/s |
Ark kaynağı , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı
Pictures
Diagrams