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Il KUKA KR 16-2 FC è un robot industriale a 6 assi versatile e di alta precisione, progettato specificamente per ambienti industriali esigenti. Dotato del pacchetto di protezione Foundry (F) e di una configurazione a soffitto, offre un'eccellente combinazione di flessibilità, affidabilità e precisione.
Con una portata nominale di 16 kg e uno sbraccio massimo di 1.611 mm, questo robot è particolarmente adatto per operazioni di movimentazione, asservimento macchine, carico e scarico, nonché per applicazioni in fonderie e impianti di lavorazione dei metalli.
La versione speciale Foundry è progettata per operare in condizioni industriali difficili, dove l'esposizione a calore, polvere, umidità, fluidi aggressivi e agenti contaminanti può compromettere le normali apparecchiature industriali.
Il suo rivestimento protettivo e la configurazione del polso appositamente studiata offrono una maggiore resistenza agli ambienti di lavoro difficili, rendendolo adatto ad applicazioni di produzione impegnative.
L'installazione a soffitto (C) offre maggiore flessibilità nella progettazione di celle di lavoro robotizzate.
Installando il robot in quota, i produttori possono:
Ottimizzare lo spazio disponibile.
Migliorare l'accessibilità all'area di lavoro.
Integrare il robot nelle linee di produzione esistenti.
Eseguire le operazioni di movimentazione descritte sopra.
Ottimizzare la disposizione delle macchine per le operazioni di carico e scarico.
Grazie ai sei assi articolati, la KUKA KR 16-2 FC offre un'eccellente flessibilità e libertà di movimento.
Il suo design compatto, unito a uno sbraccio di lavoro di 1.611 mm, lo rende adatto a una vasta gamma di applicazioni industriali che richiedono un posizionamento preciso e ripetibile.
Il robot è dotato del sistema di controllo KUKA KR C4 , una piattaforma di automazione avanzata basata su PC che integra il controllo del robot, il controllo del movimento, la logica e le funzioni di sicurezza.
Il KR C4 offre:
Controllo avanzato del movimento del robot.
Capacità di programmazione flessibili.
Integrazione con i sistemi di automazione industriale.
Comunicazione con PLC e apparecchiature periferiche.
Supporto per movimenti coordinati e assi esterni.
Un'interfaccia operatore KUKA smartPAD intuitiva.
L'architettura aperta del KR C4 lo rende adatto all'integrazione in complessi sistemi di automazione industriale.
Movimentazione dei materiali e trasferimento dei componenti.
Gestione e carico/scarico delle macchine.
Automazione della fonderia.
Gestione dei componenti metallici.
Operazioni di assemblaggio.
Processi e finiture industriali.
Linee di produzione automatizzate.
Il KUKA KR 16-2 FC è una soluzione eccellente per i produttori che cercano un robot compatto, affidabile e preciso, in grado di operare in ambienti industriali esigenti, ottimizzando al contempo lo spazio di produzione disponibile.
Una combinazione di ingegneria KUKA, protezione Foundry e installazione flessibile a soffitto.
|
Specifiche |
Valore |
|---|---|
|
Modello di robot |
KR 16-2 FC |
|
Numero di assi |
6 |
|
carico utile nominale |
16 kg |
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Portata massima |
1.611 mm |
|
Ripetibilità (ISO 9283) |
±0,05 mm |
|
Peso del robot (circa) |
235 kg |
|
Busta di lavoro |
14,5 m³ |
|
Configurazione di montaggio |
Soffitto |
|
Versione robot |
Fonderia (F) |
|
Controllore |
KUKA KR C4 |
|
Variante del polso |
Polso da fonderia |
|
Flangia di montaggio |
DIN ISO 9409-1-A50 |
|
Impronta del robot |
500 × 500 mm |
Intervalli di movimento dell'asse
|
Asse |
Gamma di movimento |
Velocità |
|---|---|---|
|
A1 |
±185° |
156°/s |
|
A2 |
+35° / −155° |
156°/s |
|
A3 |
+154° / −130° |
156°/s |
|
A4 |
±350° |
330°/s |
|
A5 |
±130° |
330°/s |
|
A6 |
±350° |
615°/s |
Saldatura ad arco , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti
Immagini
Diagrammi