KUKA KR16-2 FC (GIEßEREI + DECKE)
Der KUKA KR 16-2 FC ist ein vielseitiger und hochpräziser 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für anspruchsvolle Industrieumgebungen entwickelt wurde. Ausgestattet mit dem Foundry-Schutzpaket (F) und einer Deckenmontage bietet er eine hervorragende Kombination aus Flexibilität, Zuverlässigkeit und Präzision.
Mit einer Nennlast von 16 kg und einer maximalen Reichweite von 1.611 mm eignet sich dieser Roboter besonders für Handhabungs-, Maschinenbedienungs-, Be- und Entladevorgänge sowie für Anwendungen in Gießereien und der Metallverarbeitung.
Foundry-Version – Entwickelt für anspruchsvolle Umgebungen
Die spezielle Foundry-Version ist für den Einsatz unter anspruchsvollen industriellen Bedingungen konzipiert, bei denen die Einwirkung von Hitze, Staub, Feuchtigkeit, aggressiven Flüssigkeiten und Verunreinigungen die Funktion herkömmlicher Industrieanlagen beeinträchtigen kann.
Die Schutzbeschichtung und die speziell entwickelte Handgelenkskonfiguration bieten eine erhöhte Widerstandsfähigkeit gegenüber rauen Arbeitsumgebungen und machen es somit für anspruchsvolle Fertigungsanwendungen geeignet.
Deckenmontage
Die deckenmontierte Installation (C) bietet zusätzliche Flexibilität bei der Gestaltung von Roboterarbeitszellen.
Durch die Installation des Roboters über Kopf können Hersteller Folgendes erreichen:
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Optimieren Sie die verfügbare Bodenfläche.
-
Die Zugänglichkeit des Arbeitsbereichs verbessern.
-
Integrieren Sie den Roboter in bestehende Produktionslinien.
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Führen Sie die Handhabungsvorgänge von oben durch.
-
Optimierung der Layouts für das Be- und Entladen von Maschinen.
Hohe Präzision und Flexibilität
Mit sechs gelenkigen Achsen bietet die KUKA KR 16-2 FC hervorragende Flexibilität und Bewegungsfreiheit.
Durch seine kompakte Bauweise in Kombination mit einer Reichweite von 1.611 mm eignet es sich für eine breite Palette industrieller Anwendungen, die eine genaue und wiederholbare Positionierung erfordern.
KR C4 Controller
Der Roboter ist mit dem KUKA KR C4 Steuerungssystem ausgestattet, einer fortschrittlichen PC-basierten Automatisierungsplattform, die Robotersteuerung, Bewegungssteuerung, Logik und Sicherheitsfunktionen integriert.
Das KR C4 bietet:
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Fortschrittliche Roboterbewegungssteuerung.
-
Flexible Programmiermöglichkeiten.
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Integration in industrielle Automatisierungssysteme.
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Kommunikation mit SPSen und Peripheriegeräten.
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Unterstützung für koordinierte Bewegungen und externe Achsen.
-
Eine benutzerfreundliche Bedienoberfläche für das KUKA smartPAD.
Dank seiner offenen Architektur eignet sich der KR C4 für die Integration in komplexe industrielle Automatisierungssysteme.
Typische Anwendungen
-
Materialhandhabung und Teiletransfer.
-
Maschinenbedienung und Maschinenbe-/Entladung.
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Automatisierung von Gießereiprozessen.
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Handhabung von Metallkomponenten.
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Montagevorgänge.
-
Industrielle Bearbeitung und Veredelung.
-
Automatisierte Produktionslinien.
Der KUKA KR 16-2 FC ist eine hervorragende Lösung für Hersteller, die einen kompakten, zuverlässigen und präzisen Roboter suchen, der in anspruchsvollen industriellen Umgebungen eingesetzt werden kann und gleichzeitig den verfügbaren Produktionsraum optimiert.
Eine Kombination aus KUKA-Ingenieurskunst, Gießereischutz und flexibler Deckenmontage.
|
Spezifikation |
Wert |
|---|---|
|
Robotermodell |
KR 16-2 FC |
|
Anzahl der Achsen |
6 |
|
Nennnutzlast |
16 kg |
|
Maximale Reichweite |
1.611 mm |
|
Wiederholbarkeit (ISO 9283) |
±0,05 mm |
|
Gewicht des Roboters (ca.) |
235 kg |
|
Arbeitsbereich |
14,5 m³ |
|
Montagekonfiguration |
Decke |
|
Roboterversion |
Gießerei (F) |
|
Regler |
KUKA KR C4 |
|
Handgelenkvariante |
Gießerei-Handgelenk |
|
Montageflansch |
DIN ISO 9409-1-A50 |
|
Roboter-Fußabdruck |
500 × 500 mm |
Achsenbewegungsbereiche
|
Achse |
Bewegungsbereich |
Geschwindigkeit |
|---|---|---|
|
A1 |
±185° |
156°/s |
|
A2 |
+35° / −155° |
156°/s |
|
A3 |
+154° / −130° |
156°/s |
|
A4 |
±350° |
330°/s |
|
A5 |
±130° |
330°/s |
|
A6 |
±350° |
615°/s |
Anwendungen
Lichtbogenschweißen , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen
Fotos
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