KUKA KR16-2 FC (GIEßEREI + DECKE)

Der KUKA KR 16-2 FC ist ein vielseitiger und hochpräziser 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für anspruchsvolle Industrieumgebungen entwickelt wurde. Ausgestattet mit dem Foundry-Schutzpaket (F) und einer Deckenmontage bietet er eine hervorragende Kombination aus Flexibilität, Zuverlässigkeit und Präzision.

Mit einer Nennlast von 16 kg und einer maximalen Reichweite von 1.611 mm eignet sich dieser Roboter besonders für Handhabungs-, Maschinenbedienungs-, Be- und Entladevorgänge sowie für Anwendungen in Gießereien und der Metallverarbeitung.

Foundry-Version – Entwickelt für anspruchsvolle Umgebungen

Die spezielle Foundry-Version ist für den Einsatz unter anspruchsvollen industriellen Bedingungen konzipiert, bei denen die Einwirkung von Hitze, Staub, Feuchtigkeit, aggressiven Flüssigkeiten und Verunreinigungen die Funktion herkömmlicher Industrieanlagen beeinträchtigen kann.

Die Schutzbeschichtung und die speziell entwickelte Handgelenkskonfiguration bieten eine erhöhte Widerstandsfähigkeit gegenüber rauen Arbeitsumgebungen und machen es somit für anspruchsvolle Fertigungsanwendungen geeignet.

Deckenmontage

Die deckenmontierte Installation (C) bietet zusätzliche Flexibilität bei der Gestaltung von Roboterarbeitszellen.

Durch die Installation des Roboters über Kopf können Hersteller Folgendes erreichen:

  • Optimieren Sie die verfügbare Bodenfläche.

  • Die Zugänglichkeit des Arbeitsbereichs verbessern.

  • Integrieren Sie den Roboter in bestehende Produktionslinien.

  • Führen Sie die Handhabungsvorgänge von oben durch.

  • Optimierung der Layouts für das Be- und Entladen von Maschinen.

Hohe Präzision und Flexibilität

Mit sechs gelenkigen Achsen bietet die KUKA KR 16-2 FC hervorragende Flexibilität und Bewegungsfreiheit.

Durch seine kompakte Bauweise in Kombination mit einer Reichweite von 1.611 mm eignet es sich für eine breite Palette industrieller Anwendungen, die eine genaue und wiederholbare Positionierung erfordern.

KR C4 Controller

Der Roboter ist mit dem KUKA KR C4 Steuerungssystem ausgestattet, einer fortschrittlichen PC-basierten Automatisierungsplattform, die Robotersteuerung, Bewegungssteuerung, Logik und Sicherheitsfunktionen integriert.

Das KR C4 bietet:

  • Fortschrittliche Roboterbewegungssteuerung.

  • Flexible Programmiermöglichkeiten.

  • Integration in industrielle Automatisierungssysteme.

  • Kommunikation mit SPSen und Peripheriegeräten.

  • Unterstützung für koordinierte Bewegungen und externe Achsen.

  • Eine benutzerfreundliche Bedienoberfläche für das KUKA smartPAD.

Dank seiner offenen Architektur eignet sich der KR C4 für die Integration in komplexe industrielle Automatisierungssysteme.

Typische Anwendungen

  • Materialhandhabung und Teiletransfer.

  • Maschinenbedienung und Maschinenbe-/Entladung.

  • Automatisierung von Gießereiprozessen.

  • Handhabung von Metallkomponenten.

  • Montagevorgänge.

  • Industrielle Bearbeitung und Veredelung.

  • Automatisierte Produktionslinien.

Der KUKA KR 16-2 FC ist eine hervorragende Lösung für Hersteller, die einen kompakten, zuverlässigen und präzisen Roboter suchen, der in anspruchsvollen industriellen Umgebungen eingesetzt werden kann und gleichzeitig den verfügbaren Produktionsraum optimiert.

Eine Kombination aus KUKA-Ingenieurskunst, Gießereischutz und flexibler Deckenmontage.

Spezifikation

Wert

Robotermodell

KR 16-2 FC

Anzahl der Achsen

6

Nennnutzlast

16 kg

Maximale Reichweite

1.611 mm

Wiederholbarkeit (ISO 9283)

±0,05 mm

Gewicht des Roboters (ca.)

235 kg

Arbeitsbereich

14,5 m³

Montagekonfiguration

Decke

Roboterversion

Gießerei (F)

Regler

KUKA KR C4

Handgelenkvariante

Gießerei-Handgelenk

Montageflansch

DIN ISO 9409-1-A50

Roboter-Fußabdruck

500 × 500 mm

Achsenbewegungsbereiche

Achse

Bewegungsbereich

Geschwindigkeit

A1

±185°

156°/s

A2

+35° / −155°

156°/s

A3

+154° / −130°

156°/s

A4

±350°

330°/s

A5

±130°

330°/s

A6

±350°

615°/s


Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme