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KR CYBERTECH低负载机器人,用于处理,组装,码垛和焊接应用与保护气体。其紧凑灵活的设计适用于电池概念和减少工作区域,提供最大的功率密度,速度和更高的成本降低。它提供了各种安装角度,墙壁,地板,天花板的选项;几个版本。
最新的Kuka控制器
更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。
KR C4功能
主要规格
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变体 |
KR 20 R1810 |
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机器人的最大负载: |
20公斤 |
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轴数: |
6 |
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最大水平范围: |
1813毫米 |
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重复性: |
±0.04毫米 |
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控制器: |
KR C4 |
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安装位置 |
角/天花板/地板/墙壁 |
动作范围(°)
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变体 |
KR 20 R1810 |
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轴1: |
±185° |
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轴2: |
-185°/ 65° |
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轴3: |
-138°/ 175 |
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轴4: |
±350° |
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轴5: |
±130° |
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轴6: |
±350° |
最高速度(°/ s)
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变体 |
KR 20 R1810 |
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轴1: |
200℃/ s的 |
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轴2: |
175°/ s的 |
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轴3: |
190℃/ s的 |
|
轴4: |
430℃/ s的 |
|
轴5: |
430℃/ s的 |
|
轴6: |
630℃/ s的 |
机器人应用
焊接
电弧焊
粘合剂和密封剂的应用
测量,测试和检查
码垛
切割机床
包装和订单拣选
激光焊接
激光切割
加工
水射流切割
插入,安装
装配/拆卸操作
金属压铸机,铸造厂
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