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库卡 CYBERTECH KUKA KR20 R1810

KR CYBERTECH低负载机器人,用于处理,组装,码垛和焊接应用与保护气体。其紧凑灵活的设计适用于电池概念和减少工作区域,提供最大的功率密度,速度和更高的成本降低。它提供了各种安装角度,墙壁,地板,天花板的选项;几个版本。

最新的Kuka控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。

KR C4功能

  • 简单的计划,操作和维护
  • 延续服务验证的基于PC的控制技术
  • 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
  • 扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
  • 与KR C2以前的程序兼容性高
  • 安全,机器人,逻辑,运动和过程控制在一个单一的控制系统
  • 专用控制流程之间的实时通信
  • 中央基础服务,实现最大的数据一致
  • 将安全技术无缝整合到全新的应用领域
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 创新的软件功能,优化能源效率
  • 未来兼容的技术平台,无专有硬件
  • 多核处理器支持可扩展性能
  • 通过千兆以太网快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 专为400 - 480 VAC设计
  • 新的风扇概念,优化能源效率
  • 免维护,无过滤垫
  • 在最小可能空间中的最高性能
  • 最大可用性

主要规格

变体

KR 20 R1810

机器人的最大负载:

20公斤

轴数:

6

最大水平范围:

1813毫米

重复性:

±0.04毫米

控制器:

KR C4

安装位置

角/天花板/地板/墙壁

动作范围(°)

变体

KR 20 R1810

轴1:

±185°

轴2:

-185°/ 65°

轴3:

-138°/ 175

轴4:

±350°

轴5:

±130°

轴6:

±350°

最高速度(°/ s)

变体

KR 20 R1810

轴1:

200℃/ s的

轴2:

175°/ s的

轴3:

190℃/ s的

轴4:

430℃/ s的

轴5:

430℃/ s的

轴6:

630℃/ s的

机器人应用

焊接
电弧焊
粘合剂和密封剂的应用
测量,测试和检查
码垛
切割机床
包装和订单拣选
激光焊接
激光切割
加工
水射流切割
插入,安装
装配/拆卸操作
金属压铸机,铸造厂

 


应用

电弧焊 , 压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接

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