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Fanuc S-430iR

In attesa di ulteriori scorte

Robot Fanuc S-430iR Shelf. Anno di fabbricazione2005/2007 con poche ore di lavoro. Il robot può essere integrato in una macchina con il ruolo di ‘Top Loader’ e può compiere operazioni di carico e scarico. Inoltre, può svolgere rifiniture complesse di pezzi- tutto in una singola operazione.

Caratteristiche:

  • Portata massima (3.093 millimetri) di questa classe di robot.

  • E' migliorata l' unità da polso impermeabile / polvere : IP67 equivalente.

  • Carico utile massimo al polso è aumentato a 130 kg

  • Payload aggiuntivi 550kg sulla base di J2 e J3 20kg sul braccio.

  • Velocità asse J1 è aumentata

  • Facile sostituzione per i motori del polso e dei cavi.

  • Air, segnale e Profibus cavi all'interno dell'unità meccanica.

  • Nuovo controllore R-J3 offre maggiore velocità e movimento fluido senza vibrazioni.

  • Controllore R-J3 segue la stessa operazione e utilizza la stessa Teach Pendant come controllore R-J2. L'unità di controllo può essere combinata con l'unità meccanica come prima.

  • Manutenzione facile e veloce per il regolatore R-J3.

 

Informazioni del Robot: 

  • Carico massimo del Robot: 165 Kg.
  • Massima Estensione: 3090 mm.
  • Ripetibilità: 0,3 mm.
  • Controllo: RJ3

Velocità di movimento del Robot:

  • Asse 1: 105º/sec
  • Asse 2: 90º/sec
  • Asse 3: 105º/sec
  • Asse 4: 130º/sec
  • Asse 5: 130º/sec
  • Asse 6: 210º/sec

Movimento in ° per asse

  • J1 : 360°
  • J2 : 185°
  • J3 : 365°
  • J4 : 720°
  • J5 : 250°
  • J6 : 720

Applicazioni

Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Saldatura stud , Taglio al plasma

Immagini

Diagrammi