Bu, hızlı ve hassas hareketi korurken genişletilmiş bir çalışma alanı sağlamak üzere tasarlanmış 6 eksenli bir endüstriyel robot olan FANUC M-16iB'nin uzun kollu versiyonudur .
Daha uzun kolu sayesinde taşıma kapasitesi 10 kg'dır ; bu da erişim, hız ve hassasiyet gerektiren uygulamalar için idealdir.
Önceki sürümlerden farklı olarak, bu model RJ3iB/RJ3iC mimarisinin daha gelişmiş ve güçlü bir evrimi olan FANUC R-30iA kontrol ünitesiyle donatılmıştır . R-30iA, modern otomasyon ortamları için geliştirilmiş işlem gücü, artırılmış hareket yetenekleri ve genişletilmiş bağlantı olanakları sunar.
R-30iA Kontrol Cihazının Özellikleri
FANUC R-30iA kontrol cihazı, gelişmiş performans ve ölçeklenebilirlik sunar:
- Koordineli hücreler içinde 40'a kadar ekseni ve birden fazla robotu kontrol eder.
- Sadece kamera ve kablo gerektiren entegre görüntüleme sistemi (2D/3D) —ek donanıma gerek yok.
- Parça konumlandırma, hata önleme ve süreç doğrulama için dahili 2D yönlendirme araçları.
- Konveyör takibi, kutu toplama ve uyarlanabilir hareket dahil olmak üzere tam 2D/3D görüşe genişletilebilir.
- Gelişmiş titreşim önleme özelliği sayesinde çevrim süresi ve yol kararlılığı iyileştirildi.
- Geniş yelpazede Fieldbus seçenekleri (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, vb.)
- Hızlı program aktarımları ve sistem yedeklemeleri için USB bağlantı noktası.
Robotun genel özellikleri
- Robotun Maksimum Taşıma Kapasitesi: 10 Kg
- Maksimum erişim mesafesi: 1885 mm
- Tekrarlanabilirlik: 0,1 mm
- Kontrolcü: R30iA
Robot Hareket Hızı
- Eksen 1: 165º/s
- Eksen 2: 165º/s
- Eksen 3: 175º/s
- Eksen 4: 350º/s
- Eksen 5: 340º/s
- Eksen 6: 520º/s
Hareket aralığı
- Eksen 1: +-170º/s
- Eksen 2: +160º, -90º
- Eksen 3: +285º, -170º
- Eksen 4: +-200º
- Eksen 5: +-140º
- Eksen 6: +-450º
Applications
Ark kaynağı , Basın desteği , Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Parlatma , Ölçüm , Parçaların montajı , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama , Plazma kesim , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
