Kompakter, hochbelastbarer 6-Achs-Knickarmroboter FANUC R-2000iC/190S mit R-30iB Plus-Steuerung

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Information
Spezifizierungen

Der FANUC R-2000iC/190S mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein kompakter, hochbelastbarer 6-Achs-Knickarmroboter der R-2000-Familie. Er verfügt über eine Nennlast am Handgelenk von 190 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 2040 mm.

Die R-2000-Familie gehört zu FANUCs Angebot an Industrierobotern mit hoher Traglast. Sie ist für Punktschweißen, Materialhandhabung, Maschinenbedienung, Pressentransfer und schwere Montagearbeiten vorgesehen. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als „Compact“ gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Traglast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,03 mm. Die vorgesehene Montageart ist Boden- oder Überkopfmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

fortschrittliche Fertigung
Handhabung von Teilen
Be- und Entladen von Teilen
Presse

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC R-2000iC/190S für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.

Technische Spezifikationen

Spezifikation	Wert
Robotermodell	R-2000iC/190S
Roboterfamilie	R-2000
Robotertyp	Kompakter, hochbelastbarer 6-Achs-Knickarmroboter
Gesteuerte Achsen	6
Nennlast am Handgelenk	190 kg
Maximale Reichweite	2040 mm
Wiederholgenauigkeit der Positionierung	±0,03 mm
Controller-Generation	R-30iB Plus
Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung	R-30iB Plus
Montage / Installation	Auf dem Boden oder kopfüber
dargestellte Konfiguration	Kompakt
Hauptanwendungen	fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Pressenbedienung
Technischer Hinweis	Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen.

Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-30iB Plus normiert.

Anwendungen

Drücken Sie Tending , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramme