Фанук Шестиосевой шарнирный робот FANUC R-2000iC/165R с полочным креплением и контроллером R-30iB Plus.

FANUC R-2000iC/165R с контроллером R-30iB Plus — это 6-осевой шарнирный робот семейства R-2000, устанавливаемый на полку. Он имеет номинальную грузоподъемность запястья 165 кг и максимальную рабочую длину 3095 мм.

Семейство R-2000 входит в линейку промышленных роботов FANUC для работы с большими грузами. Оно предназначено для точечной сварки, перемещения материалов, обслуживания станков, перемещения под прессом и тяжелой сборки. Механическая конфигурация этой модели обозначается как серия C / рейка , что позволяет выбрать робота с четко определенным сочетанием полезной нагрузки, радиуса действия и схемы установки.

Данная модель использует 6 управляемых осей и имеет заявленную повторяемость позиционирования ±0,05 мм. Заявленная схема крепления — реечная. Окончательную грузоподъемность необходимо проверять, сравнивая данные по инструменту, заготовке, центру тяжести и инерции, а не только с номинальной нагрузкой на запястье.

Совместимость с контроллерами: модель указана для поколения контроллеров R-30iB Plus . Для классификации CMS все поддерживаемые типы шкафов объединены под единым названием контроллера R-30iB Plus. Для точного кода заказа робота необходимо уточнить параметры электропитания, размеры шкафа, опции безопасности, интерфейсы полевой шины, программные пакеты и региональную доступность.

Типичные области применения

• передовое производство
• обработка деталей
• погрузка и разгрузка деталей
• обслуживание пресса

Для проектов Eurobots контроллер FANUC R-2000iC/165R может быть оценен с точки зрения новой автоматизации, исследований по стандартизации контроллеров, проектов по замене оборудования, технологических испытаний и комплексных роботизированных ячеек. Инженерное одобрение должно основываться на точных технических характеристиках механического блока, схеме нагрузок, ориентации при монтаже, вариантах условий эксплуатации и версии программного обеспечения контроллера.