Robot articolato a 6 assi FANUC R-2000iC/165R, montabile su scaffale, con controller R-30iB Plus.

Il FANUC R-2000iC/165R con controller R-30iB Plus è un robot articolato a 6 assi, montabile su ripiano, appartenente alla famiglia R-2000. Ha una portata nominale al polso di 165 kg e uno sbraccio massimo di lavoro di 3095 mm.

La famiglia R-2000 fa parte della gamma di robot industriali per carichi pesanti di FANUC. È progettata per la saldatura a punti, la movimentazione dei materiali, l'asservimento macchine, il trasferimento di presse e l'assemblaggio di carichi pesanti. La configurazione meccanica di questo modello è identificata come serie C/rack , consentendo di selezionare il robot in base a una specifica combinazione di carico utile, sbraccio e layout di installazione.

Questo modello utilizza 6 assi controllati e ha una ripetibilità di posizionamento dichiarata di ±0,05 mm. La sua configurazione di montaggio dichiarata è a rack. La capacità di carico utile finale deve essere verificata rispetto ai dati completi dell'utensile, del pezzo, del centro di gravità e dell'inerzia, piuttosto che basandosi solo sul carico utile nominale del polso.

Compatibilità del controllore: il modello è elencato per la generazione di controllore R-30iB Plus . Per la classificazione CMS, tutte le forme di armadio supportate sono consolidate sotto l'unica denominazione del controllore R-30iB Plus. Alimentazione elettrica, dimensioni dell'armadio, opzioni di sicurezza, interfacce fieldbus, pacchetti software e disponibilità regionale devono ancora essere confermati per l'esatto codice d'ordine del robot.

Applicazioni tipiche

• produzione avanzata
• gestione dei componenti
• carico e scarico dei componenti
• assistenza stampa

Per un progetto Eurobots, il sistema FANUC R-2000iC/165R può essere valutato per nuove automazioni, studi di standardizzazione dei controllori, progetti di sostituzione, prove di processo e celle robotizzate complete. L'approvazione tecnica deve basarsi sulle specifiche meccaniche precise dell'unità, sul diagramma di carico, sull'orientamento di montaggio, sulle opzioni ambientali e sulla versione del software del controllore.