FANUC R-2000iC/100PH 6-Achs-Knickarmroboter mit verlängerter Reichweite für Pressenhandhabung und R-30iB Plus-Steuerung

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Information
Spezifizierungen

Der FANUC R-2000iC/100PH mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein 6-Achs-Knickarmroboter mit erweiterter Reichweite für die Pressenhandhabung aus der R-2000-Familie. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit am Handgelenk von 100 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 3540 mm.

Die R-2000-Familie gehört zu FANUCs Angebot an Industrierobotern mit hoher Traglast. Sie ist für Punktschweißen, Materialhandling, Maschinenbedienung, Pressentransfer und schwere Montagearbeiten vorgesehen. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als Pressenhandling/Hochhandhabung gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Traglast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,05 mm. Die vorgesehene Montageart ist Bodenmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

fortschrittliche Fertigung
Handhabung von Teilen
Be- und Entladen von Teilen
Presse

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die FANUC R-2000iC/100PH für neue Automatisierungsprojekte, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.

Technische Spezifikationen

Spezifikation	Wert
Robotermodell	R-2000iC/100PH
Roboterfamilie	R-2000
Robotertyp	6-achsiger Knickarmroboter mit verlängerter Reichweite für Pressenhandhabung
Gesteuerte Achsen	6
Nennlast am Handgelenk	100 kg
Maximale Reichweite	3540 mm
Wiederholgenauigkeit der Positionierung	±0,05 mm
Controller-Generation	R-30iB Plus
Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung	R-30iB Plus
Montage / Installation	Boden
dargestellte Konfiguration	Pressenhandhabung / hohes Handgelenk
Hauptanwendungen	fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Pressenbedienung
Technischer Hinweis	Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen.

Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-30iB Plus normiert.

Anwendungen

Drücken Sie Tending , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramme