Robot articulé compact FANUC R-1000iA/130F à 6 axes et charge utile élevée avec contrôleur R-30iB Plus

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Information
Spécifications

Le FANUC R-1000iA/130F, équipé de la commande R-30iB Plus, est un robot articulé compact à 6 axes de la gamme R-1000, supportant une charge utile élevée. Il offre une charge utile nominale au poignet de 130 kg et une portée maximale de 2 230 mm.

La famille R-1000 fait partie de la gamme de robots industriels compacts et rapides de FANUC. Elle est conçue pour le soudage par points, la manutention, l'assemblage, l'alimentation de machines et l'automatisation des presses. La configuration mécanique de ce modèle, dite « à charge utile élevée » , permet de sélectionner le robot en fonction d'une combinaison précise de charge utile, de portée et d'agencement d'installation.

Ce modèle utilise 6 axes contrôlés et offre une répétabilité de positionnement de ±0,03 mm. Son montage peut être effectué au sol ou à l'envers. La capacité de charge finale doit être vérifiée en tenant compte de l'ensemble outil-pièce, du centre de gravité et des données d'inertie, et non pas uniquement de la charge nominale supportée par le poignet.

Compatibilité avec le contrôleur : ce modèle est compatible avec la génération de contrôleurs R-30iB Plus . Pour la classification CMS, toutes les configurations d’armoires prises en charge sont regroupées sous l’appellation unique de contrôleur R-30iB Plus. L’alimentation électrique, les dimensions de l’armoire, les options de sécurité, les interfaces de bus de terrain, les progiciels et la disponibilité régionale restent à confirmer pour obtenir la référence exacte du robot.

Applications typiques

fabrication avancée
manutention des pièces
chargement et déchargement des pièces
presse

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le FANUC R-1000iA/130F peut être évalué pour de nouvelles applications d'automatisation, des études de standardisation des automates, des projets de remplacement, des essais de procédés et des cellules robotisées complètes. L'approbation technique doit reposer sur les spécifications exactes de l'unité mécanique, le diagramme de charge, l'orientation de montage, l'option environnementale et la version du logiciel de l'automate.

Spécifications techniques

Spécification	Valeur
Modèle de robot	R-1000iA/130F
Famille de robots	R-1000
Type de robot	Robot articulé compact à 6 axes et à charge utile élevée
Axes contrôlés	6
Charge utile nominale au poignet	130 kg
portée maximale	2230 mm
Répétabilité du positionnement	±0,03 mm
Génération de contrôleurs	R-30iB Plus
Classification des contrôleurs utilisée dans le CMS	R-30iB Plus
Montage / installation	Au sol ou à l'envers
Configuration représentée	Charge utile élevée
Principales applications	fabrication avancée, manutention des pièces, chargement et déchargement des pièces, alimentation des presses
Note technique	Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier le code de commande exact de l'unité mécanique FANUC, le schéma de charge, la version environnementale, la configuration de montage et les options logicielles.

Note de source : La nomenclature du modèle, la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité et la génération du contrôleur ont été vérifiées à partir des pages modèles FANUC et de la présentation produit FANUC fournie. La compatibilité spécifique à l’armoire est intentionnellement normalisée au modèle R-30iB Plus dans cette fiche CMS.

Applications

Tendance de la presse , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Advanced Manufacturing

Photos

Diagrammes