Robô articulado compacto de 7 eixos FANUC R-1000iA/120F-7B com controlador R-30iB Plus

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Informações
Especificações

O FANUC R-1000iA/120F-7B com controlador R-30iB Plus é um robô articulado compacto de 7 eixos da família R-1000. Possui uma capacidade de carga nominal no pulso de 120 kg e um alcance máximo de trabalho de 2230 mm.

A família R-1000 faz parte da linha de robôs industriais compactos de alta velocidade da FANUC. Ela é destinada à soldagem por pontos, movimentação de materiais, montagem, alimentação de máquinas e automação relacionada a prensas. A configuração mecânica deste modelo é identificada como de 7 eixos , permitindo que o robô seja selecionado para uma combinação claramente definida de carga útil, alcance e layout de instalação.

Este modelo utiliza 7 eixos controlados e possui uma repetibilidade de posicionamento publicada de ±0,03 mm. Sua configuração de montagem especificada é no piso ou invertida. A capacidade de carga final deve ser verificada considerando a ferramenta completa, a peça de trabalho, o centro de gravidade e os dados de inércia, e não apenas a carga nominal no pulso.

Compatibilidade do controlador: o modelo está listado para a geração de controle R-30iB Plus . Para a classificação CMS, todos os formatos de gabinete suportados são consolidados sob o nome único de controlador R-30iB Plus. A alimentação elétrica, o tamanho do gabinete, as opções de segurança, as interfaces de barramento de campo, os pacotes de software e a disponibilidade regional ainda precisam ser confirmados para o código de pedido exato do robô.

Aplicações típicas

fabricação avançada
manuseio de peças
Carregamento e descarregamento de peças
tendência de imprensa

Para um projeto Eurobots, o FANUC R-1000iA/120F-7B pode ser avaliado para novas automações, estudos de padronização de controladores, projetos de substituição, testes de processo e células robóticas completas. A aprovação de engenharia deve ser baseada na especificação mecânica exata da unidade, diagrama de carga, orientação de montagem, opção ambiental e versão do software do controlador.

Especificações técnicas

Especificação	Valor
Modelo de robô	R-1000iA/120F-7B
Família de robôs	R-1000
Tipo de robô	Robô articulado compacto de 7 eixos
Eixos controlados	7
Carga útil nominal do pulso	120 kg
alcance máximo	2230 mm
Repetibilidade de posicionamento	±0,03 mm
Geração de controlador	R-30iB Plus
Classificação de controladores usada em CMS	R-30iB Plus
Montagem/instalação	Chão ou de cabeça para baixo
Configuração representada	7 eixos
Principais aplicações	fabricação avançada, manuseio de peças, carga e descarga de peças, operação de prensa
Nota de engenharia	Antes de encomendar ou integrar a unidade mecânica FANUC, verifique se o código de encomenda, o diagrama de carga, a versão ambiental, o esquema de montagem e as opções de software são exatos.

Nota da fonte: A nomenclatura do modelo, a carga útil, o alcance, os eixos, a repetibilidade e a geração do controlador foram verificados nas páginas de modelos da FANUC e na visão geral do produto FANUC fornecida. A compatibilidade específica do gabinete é intencionalmente normalizada para R-30iB Plus neste registro do CMS.

Funções

Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramas