Robot articolato compatto a 7 assi FANUC R-1000iA/120F-7B con controller R-30iB Plus

Il FANUC R-1000iA/120F-7B con controller R-30iB Plus è un robot articolato compatto a 7 assi della famiglia R-1000. Ha una portata nominale al polso di 120 kg e uno sbraccio di lavoro massimo di 2230 mm.

La famiglia R-1000 fa parte della gamma di robot industriali compatti ad alta velocità di FANUC. È progettata per la saldatura a punti, la movimentazione, l'assemblaggio, l'asservimento macchine e l'automazione di processi di pressatura. La configurazione meccanica di questo modello è a 7 assi , il che consente di selezionare il robot in base a una specifica combinazione di carico utile, portata e layout di installazione.

Questo modello utilizza 7 assi controllati e ha una ripetibilità di posizionamento dichiarata di ±0,03 mm. La sua configurazione di montaggio dichiarata è a pavimento o capovolta. La capacità di carico utile finale deve essere verificata rispetto ai dati completi dell'utensile, del pezzo, del centro di gravità e dell'inerzia, piuttosto che basandosi solo sul carico utile nominale del polso.

Compatibilità del controllore: il modello è elencato per la generazione di controllore R-30iB Plus . Per la classificazione CMS, tutte le forme di armadio supportate sono consolidate sotto l'unica denominazione del controllore R-30iB Plus. Alimentazione elettrica, dimensioni dell'armadio, opzioni di sicurezza, interfacce fieldbus, pacchetti software e disponibilità regionale devono ancora essere confermati per l'esatto codice d'ordine del robot.

Applicazioni tipiche

• produzione avanzata
• gestione dei componenti
• carico e scarico dei componenti
• servizio stampa

Per un progetto Eurobots, il sistema FANUC R-1000iA/120F-7B può essere valutato per nuove automazioni, studi di standardizzazione dei controllori, progetti di sostituzione, prove di processo e celle robotizzate complete. L'approvazione tecnica deve basarsi sulle specifiche meccaniche precise dell'unità, sul diagramma di carico, sull'orientamento di montaggio, sulle opzioni ambientali e sulla versione del software del controllore.