FANUC R-1000iA/120F-7B 7-Achs-Kompakt-Knickarmroboter mit R-30iB Plus-Steuerung

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Information
Spezifizierungen

Der FANUC R-1000iA/120F-7B mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein kompakter 7-Achs-Knickarmroboter der R-1000-Familie. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit am Handgelenk von 120 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 2230 mm.

Die R-1000-Familie gehört zu FANUCs Angebot an kompakten Hochgeschwindigkeits-Industrierobotern. Sie ist für Punktschweißen, Handhabung, Montage, Maschinenbedienung und pressenbezogene Automatisierung vorgesehen. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als 7-Achs-Roboter gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verfügt über 7 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,03 mm. Die vorgesehene Montageart ist Bodenmontage oder Überkopfmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

fortschrittliche Fertigung
Handhabung von Teilen
Be- und Entladen von Teilen
Presse

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC R-1000iA/120F-7B für neue Automatisierungsanwendungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.

Technische Spezifikationen

Spezifikation	Wert
Robotermodell	R-1000iA/120F-7B
Roboterfamilie	R-1000
Robotertyp	Kompakter 7-Achs-Knickarmroboter
Gesteuerte Achsen	7
Nennlast am Handgelenk	120 kg
Maximale Reichweite	2230 mm
Wiederholgenauigkeit der Positionierung	±0,03 mm
Controller-Generation	R-30iB Plus
Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung	R-30iB Plus
Montage / Installation	Auf dem Boden oder kopfüber
dargestellte Konfiguration	7-Achsen
Hauptanwendungen	fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Pressenbedienung
Technischer Hinweis	Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen.

Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-30iB Plus normiert.

Anwendungen

Drücken Sie Tending , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramme