El FANUC M-3iA/6S con controlador R-30iB Plus es un robot delta de 4 ejes de alta velocidad perteneciente a la familia M-3. Tiene una capacidad de carga nominal en la muñeca de 6 kg y un alcance máximo de trabajo de 1350 mm.
La familia M-3 forma parte de la gama de robots delta de gran área de trabajo de FANUC. Está diseñada para la recogida a alta velocidad, la manipulación de alimentos, el envasado y la preparación de pedidos. La configuración mecánica de este modelo se denomina " Alta carga útil" , lo que permite seleccionar el robot según una combinación específica de carga útil, alcance y disposición de instalación.
Este modelo utiliza 4 ejes controlados y tiene una repetibilidad de posicionamiento publicada de ±0,03 mm. Su sistema de montaje especificado es en el techo. La capacidad de carga final debe verificarse con los datos completos de la herramienta, la pieza de trabajo, el centro de gravedad y la inercia, en lugar de solo con la carga nominal de la muñeca.
Compatibilidad del controlador: el modelo figura para la generación de control R-30iB Plus . Para la clasificación CMS, todos los gabinetes compatibles se agrupan bajo el nombre de controlador R-30iB Plus. La alimentación eléctrica, el tamaño del gabinete, las opciones de seguridad, las interfaces de bus de campo, los paquetes de software y la disponibilidad regional deben confirmarse para el código de pedido exacto del robot.
Nota de configuración: Para determinadas configuraciones, se ofrece una opción de carga útil de 8 kg.
Aplicaciones típicas
- fabricación avanzada
- ensamblaje de piezas
- manipulación de piezas
- carga y descarga de piezas
Para un proyecto de Eurobots, el FANUC M-3iA/6S puede evaluarse para nuevos sistemas de automatización, estudios de estandarización de controladores, proyectos de reemplazo, pruebas de procesos y celdas robóticas completas. La aprobación de ingeniería debe basarse en las especificaciones exactas de la unidad mecánica, el diagrama de carga, la orientación de montaje, la opción ambiental y la versión del software del controlador.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | M-3iA/6S |
| Familia de robots | M-3 |
| Tipo de robot | Robot delta de 4 ejes de alta velocidad |
| Ejes controlados | 4 |
| Carga útil nominal en la muñeca | 6 kg |
| Alcance máximo | 1350 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | ±0,03 mm |
| Generación de controladores | R-30iB Plus |
| Clasificación del controlador utilizada en CMS | R-30iB Plus |
| Montaje / instalación | Techo |
| Configuración representada | Alta carga útil |
| Aplicaciones principales | fabricación avanzada, ensamblaje de piezas, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas |
| Nota de ingeniería | Antes de realizar el pedido o la integración, verifique el código de pedido exacto de la unidad mecánica FANUC, el diagrama de carga, la versión ambiental, la disposición de montaje y las opciones de software. |
Nota de origen: La nomenclatura del modelo, la carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad y la generación del controlador se verificaron con las páginas de modelos de FANUC y la descripción general del producto FANUC proporcionada. La compatibilidad específica del gabinete se normalizó intencionalmente a R-30iB Plus en este registro de CMS.
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas , Advanced Manufacturing
