FANUC M-2iA/3S Hochgeschwindigkeits-4-Achs-Delta-Roboter mit R-30iB Plus-Steuerung

Der FANUC M-2iA/3S mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein Hochgeschwindigkeits-4-Achs-Delta-Roboter der M-2-Familie. Er verfügt über eine Nennlast am Handgelenk von 3 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 800 mm.

Die M-2-Familie gehört zum Sortiment der Parallel-Delta-Roboter von FANUC. Sie ist für Hochgeschwindigkeits-Kommissionierung, Verpackung, Sortierung und Lebensmittelhandhabung konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als Standard gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verwendet vier gesteuerte Achsen und weist eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,03 mm auf. Die vorgesehene Montageart ist die Deckenmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Montage der Teile
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die FANUC M-2iA/3S für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheiten, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.