FANUC M-20iD/25 6-Achs-Knickarmroboter für mittlere Nutzlasten mit R-30iB Plus-Steuerung

Der FANUC M-20iD/25 mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein 6-Achs-Knickarmroboter mittlerer Traglast aus der M-20-Familie. Er verfügt über eine Nenntraglast am Handgelenk von 25 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1831 mm.

Die M-20-Familie gehört zu FANUCs Angebot an Knickarmrobotern mit mittlerer Traglast. Sie ist für Handhabung, Maschinenbedienung, Montage, Dosierung und Prozessautomatisierung vorgesehen. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als Standard gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Traglast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,02 mm. Die Montage ist boden-, kopfüber- oder schräg möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Montage der Teile
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC M-20iD/25 für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.