FANUC M-2000iA/1700L 6-Achs-Knickarmroboter mit erweiterter Reichweite und extrem hoher Nutzlast, ausgestattet mit R-30iB Plus-Steuerung

Der FANUC M-2000iA/1700L mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein 6-Achs-Knickarmroboter der M-2000-Familie mit großer Reichweite und extrem hoher Traglast. Er verfügt über eine Nenntraglast am Handgelenk von 1700 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 4683 mm.

Die M-2000-Familie gehört zu FANUCs Angebot an Industrierobotern für extrem hohe Traglasten. Sie ist für die Handhabung von Fahrzeugkarosserien, Gießereiteilen, Werkzeugen, Luft- und Raumfahrtstrukturen sowie für den Transfer extremer Lasten konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als „Extended Reach / High Payload“ (Erweiterte Reichweite / Hohe Nutzlast) gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,27 mm. Die vorgesehene Montageart ist Bodenmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen
• Presse

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die FANUC M-2000iA/1700L für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheiten, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.