Robô articulado de 6 eixos FANUC M-2000iA/1200 para cargas superpesadas com controlador R-30iB Plus

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O FANUC M-2000iA/1200 com controlador R-30iB Plus é um robô articulado de 6 eixos da família M-2000, com capacidade de carga superpesada. Possui uma capacidade de carga nominal no pulso de 1200 kg e um alcance máximo de trabalho de 3734 mm.

A família M-2000 faz parte da linha de robôs industriais de carga superpesada da FANUC. Ela é destinada ao manuseio de carrocerias de veículos, peças de fundição, moldes, estruturas aeroespaciais e transferência de cargas extremas. A configuração mecânica deste modelo é identificada como Padrão , permitindo que o robô seja selecionado para uma combinação claramente definida de carga útil, alcance e layout de instalação.

Este modelo utiliza 6 eixos controlados e possui uma repetibilidade de posicionamento publicada de ±0,18 mm. Sua configuração de montagem especificada é no piso. A capacidade de carga final deve ser verificada considerando a ferramenta completa, a peça de trabalho, o centro de gravidade e os dados de inércia, e não apenas a carga nominal no pulso.

Compatibilidade do controlador: o modelo está listado para a geração de controle R-30iB Plus . Para a classificação CMS, todos os formatos de gabinete suportados são consolidados sob o nome único de controlador R-30iB Plus. A alimentação elétrica, o tamanho do gabinete, as opções de segurança, as interfaces de barramento de campo, os pacotes de software e a disponibilidade regional ainda precisam ser confirmados para o código de pedido exato do robô.

Nota de configuração: A FANUC indica uma opção de carga útil de 1350 kg para configurações selecionadas.

Aplicações típicas

  • fabricação avançada
  • manuseio de peças
  • Carregamento e descarregamento de peças
  • tendência de imprensa

Para um projeto Eurobots, o FANUC M-2000iA/1200 pode ser avaliado para novas automações, estudos de padronização de controladores, projetos de substituição, testes de processo e células robóticas completas. A aprovação de engenharia deve ser baseada na especificação mecânica exata da unidade, diagrama de carga, orientação de montagem, opção ambiental e versão do software do controlador.

Especificações técnicas

Especificação Valor
Modelo de robô M-2000iA/1200
Família de robôs M-2000
Tipo de robô Robô articulado de 6 eixos com capacidade de carga superpesada
Eixos controlados 6
Carga útil nominal do pulso 1200 kg
alcance máximo 3734 mm
Repetibilidade de posicionamento ±0,18 mm
Geração de controlador R-30iB Plus
Classificação de controladores usada em CMS R-30iB Plus
Montagem/instalação Chão
Configuração representada Padrão
Principais aplicações fabricação avançada, manuseio de peças, carga e descarga de peças, operação de prensa
Nota de engenharia Antes de encomendar ou integrar a unidade mecânica FANUC, verifique se o código de encomenda, o diagrama de carga, a versão ambiental, o esquema de montagem e as opções de software são exatos.

Nota da fonte: A nomenclatura do modelo, a carga útil, o alcance, os eixos, a repetibilidade e a geração do controlador foram verificados nas páginas de modelos da FANUC e na visão geral do produto FANUC fornecida. A compatibilidade específica do gabinete é intencionalmente normalizada para R-30iB Plus neste registro do CMS.


Funções

Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramas