Le FANUC M-1iA/0.5SL avec contrôleur R-30iB Plus est un robot delta compact à 4 axes et bras long de la famille M-1. Il supporte une charge utile de 0,5 kg au niveau du poignet et possède une portée maximale de 420 mm.
La famille M-1 fait partie de la gamme de robots delta compacts à bras parallèles de FANUC. Elle est conçue pour la préhension, l'assemblage, le tri et le conditionnement à grande vitesse de petites pièces. La configuration mécanique de ce modèle est de type 4 axes / bras long , ce qui permet de sélectionner le robot en fonction d'une combinaison précise de charge utile, de portée et d'agencement d'installation.
Ce modèle utilise 4 axes contrôlés et offre une répétabilité de positionnement de ±0,02 mm. Il peut être monté au sol, au plafond ou en angle. La charge utile finale doit être vérifiée en tenant compte de l'ensemble outil-pièce, du centre de gravité et des données d'inertie, et non pas uniquement de la charge utile nominale au niveau du poignet.
Compatibilité avec le contrôleur : ce modèle est compatible avec la génération de contrôleurs R-30iB Plus . Pour la classification CMS, toutes les configurations d’armoires prises en charge sont regroupées sous l’appellation unique de contrôleur R-30iB Plus. L’alimentation électrique, les dimensions de l’armoire, les options de sécurité, les interfaces de bus de terrain, les progiciels et la disponibilité régionale restent à confirmer pour obtenir la référence exacte du robot.
Note de configuration : La capacité de 0,5 kg peut être augmentée à 1 kg avec l’option indiquée.
Applications typiques
- fabrication avancée
- assemblage de pièces
- manutention des pièces
- chargement et déchargement des pièces
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le FANUC M-1iA/0.5SL peut être évalué pour de nouvelles applications d'automatisation, des études de standardisation de contrôleurs, des projets de remplacement, des essais de procédés et des cellules robotisées complètes. L'approbation technique doit reposer sur les spécifications exactes de l'unité mécanique, le diagramme de charge, l'orientation de montage, l'option environnementale et la version du logiciel du contrôleur.
Spécifications techniques
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | M-1iA/0,5SL |
| Famille de robots | M-1 |
| Type de robot | Robot delta compact à 4 axes à bras long |
| Axes contrôlés | 4 |
| Charge utile nominale au poignet | 0,5 kg |
| portée maximale | 420 mm |
| Répétabilité du positionnement | ±0,02 mm |
| Génération de contrôleurs | R-30iB Plus |
| Classification des contrôleurs utilisée dans le CMS | R-30iB Plus |
| Montage / installation | Sol, plafond ou angle |
| Configuration représentée | 4 axes / bras long |
| Principales applications | fabrication avancée, assemblage de pièces, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier le code de commande exact de l'unité mécanique FANUC, le schéma de charge, la version environnementale, la configuration de montage et les options logicielles. |
Note de source : La nomenclature du modèle, la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité et la génération du contrôleur ont été vérifiées à partir des pages modèles FANUC et de la présentation produit FANUC fournie. La compatibilité spécifique à l’armoire est intentionnellement normalisée au modèle R-30iB Plus dans cette fiche CMS.
Applications
Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces , Advanced Manufacturing
