FANUC M-1iA/0.5S（R-30iB Plusコントローラ搭載）は、M-1シリーズの超小型4軸デルタロボットです。手首の定格可搬重量は0.5kg、最大作業リーチは280mmです。
M-1シリーズは、ファナックのコンパクトなパラレルリンクデルタロボットシリーズの一つです。高速な小型部品のピッキング、組み立て、仕分け、梱包を目的としています。このモデルの機械構成は4軸であり、可搬重量、リーチ、設置レイアウトといった明確な組み合わせに基づいてロボットを選択することができます。
このモデルは4軸制御方式を採用しており、公称位置決め再現性は±0.02mmです。設置方法は床面、天井、または角度調整が可能です。最終的な耐荷重は、手首にかかる公称耐荷重だけでなく、工具本体、ワークピース、重心、慣性モーメントなどのデータ全体に基づいて確認する必要があります。
コントローラ互換性：本モデルはR-30iB Plus制御世代に対応しています。CMS分類においては、サポートされているすべての筐体形態がR-30iB Plusという単一のコントローラ名の下に統合されています。正確なロボット注文コードについては、電源、筐体サイズ、安全オプション、フィールドバスインターフェース、ソフトウェアパッケージ、および地域ごとの提供状況を確認する必要があります。
設定に関する注記：記載されているオプションを使用することで、0.5kgの定格を1kgに増やすことができます。
代表的な用途
- 先進製造業
- 部品の組み立て
- 部品の取り扱い
- 部品の積み込みと積み下ろし
Eurobotsプロジェクトにおいて、FANUC M-1iA/0.5Sは、新規自動化、コントローラ標準化研究、交換プロジェクト、プロセス試験、および完全なロボットセルへの適用について評価できます。エンジニアリング承認は、正確な機械ユニット仕様、負荷図、取り付け方向、環境オプション、およびコントローラソフトウェアのリリースに基づいて行う必要があります。
技術仕様
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | M-1iA/0.5S |
| ロボット一家 | M-1 |
| ロボットの種類 | 超小型4軸デルタロボット |
| 制御軸 | 4 |
| 定格手首荷重 | 0.5kg |
| 最大到達距離 | 280 mm |
| 位置決めの再現性 | ±0.02 mm |
| コントローラー生成 | R-30iB プラス |
| CMSで使用されるコントローラー分類 | R-30iB プラス |
| 取り付け／設置 | 床、天井、または角度 |
| 表現された構成 | 4軸 |
| 主な用途 | 高度な製造、部品の組み立て、部品の取り扱い、部品の積み下ろし |
| 技術ノート | 発注またはシステム統合を行う前に、FANUC製機械ユニットの正確な注文コード、負荷図、環境バージョン、取り付け方法、およびソフトウェアオプションを確認してください。 |
注記：モデル名、ペイロード、リーチ、軸数、繰り返し精度、コントローラ世代は、FANUCのモデルページおよび提供されたFANUC製品概要と照合して確認しました。キャビネット固有の互換性は、このCMSレコードでは意図的にR-30iB Plusに標準化されています。
