Il FANUC M-1iA/0.5S con controller R-30iB Plus è un robot delta a 4 assi ultracompatto della famiglia M-1. Ha una portata nominale al polso di 0,5 kg e uno sbraccio di lavoro massimo di 280 mm.
La famiglia M-1 fa parte della gamma di robot delta a bracci paralleli compatti di FANUC. È progettata per il prelievo, l'assemblaggio, la selezione e l'imballaggio ad alta velocità di piccoli componenti. La configurazione meccanica di questo modello è a 4 assi , il che consente di selezionare il robot in base a una specifica combinazione di carico utile, portata e layout di installazione.
Questo modello utilizza 4 assi controllati e ha una ripetibilità di posizionamento dichiarata di ±0,02 mm. La sua configurazione di montaggio dichiarata è a pavimento, a soffitto o ad angolo. La capacità di carico utile finale deve essere verificata rispetto ai dati completi dell'utensile, del pezzo, del centro di gravità e dell'inerzia, piuttosto che basandosi solo sul carico utile nominale del polso.
Compatibilità del controllore: il modello è elencato per la generazione di controllore R-30iB Plus . Per la classificazione CMS, tutte le forme di armadio supportate sono consolidate sotto l'unica denominazione del controllore R-30iB Plus. Alimentazione elettrica, dimensioni dell'armadio, opzioni di sicurezza, interfacce fieldbus, pacchetti software e disponibilità regionale devono ancora essere confermati per l'esatto codice d'ordine del robot.
Nota di configurazione: la portata di 0,5 kg può essere aumentata a 1 kg con l'opzione indicata.
Applicazioni tipiche
- produzione avanzata
- assemblaggio delle parti
- gestione dei componenti
- carico e scarico dei componenti
Per un progetto Eurobots, il FANUC M-1iA/0.5S può essere valutato per nuove automazioni, studi di standardizzazione dei controllori, progetti di sostituzione, prove di processo e celle robotizzate complete. L'approvazione tecnica deve basarsi sulle specifiche meccaniche esatte dell'unità, sul diagramma di carico, sull'orientamento di montaggio, sulle opzioni ambientali e sulla versione del software del controllore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | M-1iA/0.5S |
| Famiglia di robot | M-1 |
| Tipo di robot | Robot delta a 4 assi ultracompatto |
| Assi controllati | 4 |
| carico utile nominale al polso | 0,5 kg |
| Portata massima | 280 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | ±0,02 mm |
| Generazione del controller | R-30iB Plus |
| Classificazione dei controller utilizzata nel CMS | R-30iB Plus |
| Montaggio/installazione | Pavimento, soffitto o angolo |
| Configurazione rappresentata | 4 assi |
| Applicazioni principali | produzione avanzata, assemblaggio di parti, movimentazione di parti, carico e scarico di parti |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare l'esatto codice d'ordine dell'unità meccanica FANUC, lo schema di carico, la versione ambientale, la configurazione di montaggio e le opzioni software. |
Nota sulla fonte: la nomenclatura del modello, il carico utile, la portata, gli assi, la ripetibilità e la generazione del controllore sono stati verificati rispetto alle pagine dei modelli FANUC e alla panoramica del prodotto FANUC fornita. La compatibilità specifica del cabinet è intenzionalmente normalizzata a R-30iB Plus in questo record CMS.
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , Advanced Manufacturing
