Der FANUC M-1iA/0.5S mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein ultrakompakter 4-Achs-Delta-Roboter der M-1-Familie. Er hat eine Nennlast am Handgelenk von 0,5 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 280 mm.
Die M-1-Familie gehört zu FANUCs Produktreihe kompakter Delta-Roboter mit Parallelgliedern. Sie ist für das schnelle Aufnehmen, Montieren, Sortieren und Verpacken von Kleinteilen konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als 4-Achs-Roboter gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell arbeitet mit vier gesteuerten Achsen und weist eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,02 mm auf. Die Montage ist an Boden, Decke oder in einem Winkel möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht allein anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Konfigurationshinweis: Die Tragfähigkeit von 0,5 kg kann mit der aufgeführten Option auf 1 kg erhöht werden.
Typische Anwendungen
- fortschrittliche Fertigung
- Montage der Teile
- Handhabung von Teilen
- Be- und Entladen von Teilen
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die FANUC M-1iA/0.5S für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | M-1iA/0,5S |
| Roboterfamilie | M-1 |
| Robotertyp | Ultrakompakter 4-Achs-Delta-Roboter |
| Gesteuerte Achsen | 4 |
| Nennlast am Handgelenk | 0,5 kg |
| Maximale Reichweite | 280 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,02 mm |
| Controller-Generation | R-30iB Plus |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-30iB Plus |
| Montage / Installation | Boden, Decke oder Winkel |
| dargestellte Konfiguration | 4-Achsen |
| Hauptanwendungen | fortschrittliche Fertigung, Montage von Teilen, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-30iB Plus normiert.
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen , Advanced Manufacturing
