FANUC M-1iA/0.5AL Industrieroboter mit R-50iA Steuerung

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Information
Spezifizierungen

Der FANUC M-1iA/0.5AL mit R-50iA-Steuerung ist ein kompakter 6-Achs-Delta-Roboter mit langem Arm aus der M-1-Familie. Er hat eine Nennlast am Handgelenk von 0,5 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 420 mm.

Variantenname / auch bekannt als: FANUC DR/05-4A-6X.

Die M-1-Familie gehört zum Sortiment der Parallel-Delta-Roboter von FANUC. Sie ist für Hochgeschwindigkeits-Kommissionierung, Verpackung, Sortierung, Montage und Inspektion konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als 6-Achs-Langarmroboter gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,02 mm. Die Montage ist boden-, kopfüber- oder schräg möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Konfigurationshinweis: Die Tragfähigkeit von 0,5 kg kann mit der aufgeführten Option auf 1 kg erhöht werden.

Typische Anwendungen

fortschrittliche Fertigung
Montage der Teile
Handhabung von Teilen
Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die FANUC M-1iA/0.5AL für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.

Technische Spezifikationen

Spezifikation	Wert
Robotermodell	M-1iA/0,5AL
Variantenname / auch bekannt als	FANUC DR/05-4A-6X
Roboterfamilie	M-1
Robotertyp	Kompakter 6-Achs-Delta-Roboter mit langem Arm
Gesteuerte Achsen	6
Nennlast am Handgelenk	0,5 kg
Maximale Reichweite	420 mm
Wiederholgenauigkeit der Positionierung	±0,02 mm
Controller-Generation	R-50iA
Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung	R-50iA
Montage / Installation	Boden, kopfüber oder schräg
dargestellte Konfiguration	6-Achsen / langer Arm
Hauptanwendungen	fortschrittliche Fertigung, Montage von Teilen, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen
Technischer Hinweis	Prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration unbedingt den genauen FANUC-Bestellcode für die mechanische Einheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen.

Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-50iA normiert.

Anwendungen

Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramme