Robot articulé compact 6 axes étanche FANUC LR Mate 200iD/7WP avec contrôleur R-30iB Plus

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Information
Spécifications

Le FANUC LR Mate 200iD/7WP, équipé d'une commande R-30iB Plus, est un robot articulé compact à 6 axes, résistant au lavage, appartenant à la gamme LR Mate. Il supporte une charge utile de 7 kg au niveau du poignet et possède une portée maximale de 717 mm.

La famille LR Mate fait partie de la gamme de robots articulés compacts de FANUC. Elle est conçue pour l'assemblage, l'alimentation de machines, la manipulation de petites pièces, l'inspection et la production flexible. La configuration mécanique de ce modèle est résistante au lavage , ce qui permet de sélectionner le robot en fonction d'une combinaison précise de charge utile, de portée et d'agencement d'installation.

Ce modèle utilise 6 axes contrôlés et offre une répétabilité de positionnement de ±0,018 mm. Il peut être monté au sol, à l'envers ou en angle. La charge utile finale doit être vérifiée en tenant compte de l'ensemble outil-pièce, du centre de gravité et des données d'inertie, et non pas uniquement de la charge utile nominale au niveau du poignet.

Compatibilité avec le contrôleur : ce modèle est compatible avec la génération de contrôleurs R-30iB Plus . Pour la classification CMS, toutes les configurations d’armoires prises en charge sont regroupées sous l’appellation unique de contrôleur R-30iB Plus. L’alimentation électrique, les dimensions de l’armoire, les options de sécurité, les interfaces de bus de terrain, les progiciels et la disponibilité régionale restent à confirmer pour obtenir la référence exacte du robot.

Applications typiques

fabrication avancée
assemblage de pièces
manutention des pièces
chargement et déchargement des pièces

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot FANUC LR Mate 200iD/7WP peut être évalué pour de nouvelles applications d'automatisation, des études de standardisation de contrôleurs, des projets de remplacement, des essais de procédés et des cellules robotisées complètes. L'approbation technique doit reposer sur les spécifications exactes de l'unité mécanique, le diagramme de charge, l'orientation de montage, l'option environnementale et la version du logiciel du contrôleur.

Spécifications techniques

Spécification	Valeur
Modèle de robot	LR Mate 200iD/7WP
Famille de robots	LR Mate
Type de robot	Robot articulé compact à 6 axes résistant à l'eau
Axes contrôlés	6
Charge utile nominale au poignet	7 kg
portée maximale	717 mm
Répétabilité du positionnement	±0,018 mm
Génération de contrôleurs	R-30iB Plus
Classification des contrôleurs utilisée dans le CMS	R-30iB Plus
Montage / installation	Sol, à l'envers ou en angle
Configuration représentée	Lavable
Principales applications	fabrication avancée, assemblage de pièces, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces
Note technique	Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier le code de commande exact de l'unité mécanique FANUC, le schéma de charge, la version environnementale, la configuration de montage et les options logicielles.

Note de source : La nomenclature du modèle, la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité et la génération du contrôleur ont été vérifiées à partir des pages modèles FANUC et de la présentation produit FANUC fournie. La compatibilité spécifique à l’armoire est intentionnellement normalisée au modèle R-30iB Plus dans cette fiche CMS.

Applications

Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces , Advanced Manufacturing

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Diagrammes