Der FANUC LR Mate 200iD/7WP mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein spritzwassergeschützter, kompakter 6-Achs-Knickarmroboter der LR Mate-Familie. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit am Handgelenk von 7 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 717 mm.
Die LR Mate-Familie gehört zu FANUCs Angebot an kompakten Knickarmrobotern. Sie ist für Montage, Maschinenbedienung, Kleinteilehandhabung, Inspektion und flexible Fertigung konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als spritzwassergeschützt gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,018 mm. Die Montage ist boden-, kopfüber- oder schräg möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Daten für Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Typische Anwendungen
- fortschrittliche Fertigung
- Montage der Teile
- Handhabung von Teilen
- Be- und Entladen von Teilen
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC LR Mate 200iD/7WP für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf den exakten Spezifikationen der mechanischen Einheit, dem Lastdiagramm, der Montageausrichtung, den Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion basieren.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | LR Mate 200iD/7WP |
| Roboterfamilie | LR Mate |
| Robotertyp | Abwaschbarer, kompakter 6-Achs-Gelenkroboter |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennlast am Handgelenk | 7 kg |
| Maximale Reichweite | 717 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,018 mm |
| Controller-Generation | R-30iB Plus |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-30iB Plus |
| Montage / Installation | Boden, kopfüber oder schräg |
| dargestellte Konfiguration | Waschfest |
| Hauptanwendungen | fortschrittliche Fertigung, Montage von Teilen, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-30iB Plus normiert.
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen , Advanced Manufacturing
