FANUC LR Mate 200iD/7H kompakter 5-Achs-Knickarmroboter mit R-30iB Plus-Steuerung

Der FANUC LR Mate 200iD/7H mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein kompakter 5-Achs-Knickarmroboter der LR Mate-Familie. Er verfügt über eine Nennlast am Handgelenk von 7 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 717 mm.

Die LR Mate-Familie gehört zum FANUC-Sortiment kompakter Knickarmroboter. Sie ist für Montage, Maschinenbedienung, Kleinteilehandhabung, Inspektion und flexible Fertigung konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als 5-Achs -Roboter gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verfügt über 5 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,018 mm. Die Montage ist boden-, kopf- oder schrägseitig möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Daten für Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC LR Mate 200iD/7H für neue Automatisierungsprojekte, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.