FANUC LR Mate 200iD/7C Reinraum- und lebensmitteltauglicher 6-Achs-Knickarmroboter mit R-30iB Plus-Steuerung

Der FANUC LR Mate 200iD/7C mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein Reinraum- und lebensmitteltauglicher 6-Achs-Knickarmroboter der LR Mate-Familie. Er verfügt über eine Nennlast am Handgelenk von 7 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 717 mm.

Die LR Mate-Familie gehört zum FANUC-Sortiment kompakter Knickarmroboter. Sie ist für Montage, Maschinenbedienung, Kleinteilehandhabung, Inspektion und flexible Fertigung konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist für Reinräume und Lebensmittel geeignet und ermöglicht die Auswahl des Roboters anhand einer klar definierten Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung.

Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,018 mm. Die Montage ist boden-, kopfüber- oder schräg möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Daten für Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Montage der Teile
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC LR Mate 200iD/7C für neue Automatisierungsprojekte, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf den genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, dem Lastdiagramm, der Montageausrichtung, den Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion basieren.