Фанук Компактный 6-осевой шарнирный робот FANUC LR Mate 200iD/4S с коротким манипулятором и контроллером R-30iB Plus.

FANUC LR Mate 200iD/4S с контроллером R-30iB Plus — это компактный 6-осевой шарнирный робот с коротким манипулятором из семейства LR Mate. Он имеет номинальную грузоподъемность запястья 4 кг и максимальную рабочую зону 550 мм.

Семейство LR Mate входит в линейку компактных шарнирных роботов FANUC. Оно предназначено для сборки, обслуживания станков, обработки мелких деталей, контроля качества и гибкого производства. Механическая конфигурация этой модели обозначается как «короткий манипулятор» , что позволяет выбрать робота с четко определенным сочетанием полезной нагрузки, радиуса действия и схемы установки.

Данная модель использует 6 управляемых осей и имеет заявленную повторяемость позиционирования ±0,01 мм. Заявленный способ крепления — на полу, вверх ногами или под углом. Окончательную грузоподъемность необходимо проверять, сравнивая данные по инструменту, заготовке, центру тяжести и инерции, а не только с номинальной нагрузкой на запястье.

Совместимость с контроллерами: модель указана для поколения контроллеров R-30iB Plus . Для классификации CMS все поддерживаемые типы шкафов объединены под единым названием контроллера R-30iB Plus. Для точного кода заказа робота необходимо уточнить параметры электропитания, размеры шкафа, опции безопасности, интерфейсы полевой шины, программные пакеты и региональную доступность.

Типичные области применения

• передовое производство
• сборка деталей
• обработка деталей
• погрузка и разгрузка деталей

Для проектов Eurobots контроллер FANUC LR Mate 200iD/4S может быть оценен с точки зрения новой автоматизации, исследований по стандартизации контроллеров, проектов по замене оборудования, технологических испытаний и комплексных роботизированных ячеек. Инженерное одобрение должно основываться на точных технических характеристиках механического блока, схеме нагрузок, ориентации при монтаже, вариантах условий эксплуатации и версии программного обеспечения контроллера.