Robô articulado de 6 eixos, longo alcance e alta capacidade de carga FANUC LR Mate 200iD/14L com controlador R-30iB Plus

O FANUC LR Mate 200iD/14L com controlador R-30iB Plus é um robô articulado de 6 eixos, de longo alcance e alta capacidade de carga, pertencente à família LR Mate. Possui uma capacidade de carga nominal no pulso de 14 kg e um alcance máximo de trabalho de 911 mm.

A família LR Mate faz parte da gama de robôs articulados compactos da FANUC. Destina-se à montagem, alimentação de máquinas, manuseio de peças pequenas, inspeção e produção flexível. A configuração mecânica deste modelo é identificada como Alta capacidade de carga / braço longo , permitindo a seleção do robô para uma combinação claramente definida de capacidade de carga, alcance e layout de instalação.

Este modelo utiliza 6 eixos controlados e possui uma repetibilidade de posicionamento publicada de ±0,01 mm. A configuração de montagem especificada é no piso, invertida ou em ângulo. A capacidade de carga final deve ser verificada considerando a ferramenta completa, a peça de trabalho, o centro de gravidade e os dados de inércia, e não apenas a carga nominal no pulso.

Compatibilidade do controlador: o modelo está listado para a geração de controle R-30iB Plus . Para a classificação CMS, todos os formatos de gabinete suportados são consolidados sob o nome único de controlador R-30iB Plus. A alimentação elétrica, o tamanho do gabinete, as opções de segurança, as interfaces de barramento de campo, os pacotes de software e a disponibilidade regional ainda precisam ser confirmados para o código de pedido exato do robô.

Nota de configuração: O envelope operacional é reduzido para cerca de 820 mm na região de carga útil máxima.

Aplicações típicas

• fabricação avançada
• montagem de peças
• manuseio de peças
• Carregamento e descarregamento de peças

Para um projeto Eurobots, o FANUC LR Mate 200iD/14L pode ser avaliado para novas automações, estudos de padronização de controladores, projetos de substituição, testes de processo e células robóticas completas. A aprovação de engenharia deve ser baseada na especificação mecânica exata da unidade, diagrama de carga, orientação de montagem, opção ambiental e versão do software do controlador.