Robot articulé 6 axes à grande portée et à charge utile élevée FANUC LR Mate 200iD/14L avec contrôleur R-30iB Plus

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Le FANUC LR Mate 200iD/14L avec contrôleur R-30iB Plus est un robot articulé 6 axes à grande capacité de charge et longue portée de la gamme LR Mate. Il supporte une charge utile de 14 kg au niveau du poignet et possède une portée maximale de 911 mm.

La famille LR Mate fait partie de la gamme de robots articulés compacts de FANUC. Elle est conçue pour l'assemblage, l'alimentation de machines, la manipulation de petites pièces, l'inspection et la production flexible. La configuration mécanique de ce modèle, dite « charge utile élevée / bras long » , permet de sélectionner le robot en fonction d'une combinaison précise de charge utile, de portée et d'agencement d'installation.

Ce modèle utilise 6 axes contrôlés et offre une répétabilité de positionnement de ±0,01 mm. Il peut être monté au sol, à l'envers ou en angle. La capacité de charge finale doit être vérifiée en tenant compte de l'ensemble outil-pièce, du centre de gravité et des données d'inertie, et non pas uniquement de la charge nominale supportée par le poignet.

Compatibilité avec le contrôleur : ce modèle est compatible avec la génération de contrôleurs R-30iB Plus . Pour la classification CMS, toutes les configurations d’armoires prises en charge sont regroupées sous l’appellation unique de contrôleur R-30iB Plus. L’alimentation électrique, les dimensions de l’armoire, les options de sécurité, les interfaces de bus de terrain, les progiciels et la disponibilité régionale restent à confirmer pour obtenir la référence exacte du robot.

Note de configuration : L'enveloppe de fonctionnement est réduite à environ 820 mm dans la zone de charge utile la plus élevée.

Applications typiques

  • fabrication avancée
  • assemblage de pièces
  • manutention des pièces
  • chargement et déchargement des pièces

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot FANUC LR Mate 200iD/14L peut être évalué pour de nouvelles applications d'automatisation, des études de standardisation de contrôleurs, des projets de remplacement, des essais de procédés et des cellules robotisées complètes. L'approbation technique doit reposer sur les spécifications exactes de l'unité mécanique, le diagramme de charge, l'orientation de montage, l'option environnementale et la version du logiciel du contrôleur.

Spécifications techniques

Spécification Valeur
Modèle de robot LR Mate 200iD/14L
Famille de robots LR Mate
Type de robot Robot articulé à 6 axes à grande capacité de charge utile et longue portée
Axes contrôlés 6
Charge utile nominale au poignet 14 kg
portée maximale 911 mm
Répétabilité du positionnement ±0,01 mm
Génération de contrôleurs R-30iB Plus
Classification des contrôleurs utilisée dans le CMS R-30iB Plus
Montage / installation Sol, à l'envers ou en angle
Configuration représentée Charge utile élevée / bras long
Principales applications fabrication avancée, assemblage de pièces, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces
Note technique Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier le code de commande exact de l'unité mécanique FANUC, le schéma de charge, la version environnementale, la configuration de montage et les options logicielles.

Note de source : La nomenclature du modèle, la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité et la génération du contrôleur ont été vérifiées à partir des pages modèles FANUC et de la présentation produit FANUC fournie. La compatibilité spécifique à l’armoire est intentionnellement normalisée au modèle R-30iB Plus dans cette fiche CMS.


Applications

Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces , Advanced Manufacturing

Photos

Diagrammes