Robô delta de 4 eixos de alta velocidade e longo alcance FANUC DR-3iB/8L com controlador R-30iB Plus

O FANUC DR-3iB/8L com controlador R-30iB Plus é um robô delta de 4 eixos de alta velocidade e longo alcance da família DR-3. Possui uma capacidade de carga nominal no pulso de 8 kg e um alcance máximo de trabalho de 1600 mm.

A família DR-3 faz parte da linha de robôs delta de articulação paralela protegidos da FANUC. Ela é destinada ao manuseio de alimentos, embalagem lavável e operações de pick-and-place de alta velocidade. A configuração mecânica deste modelo é identificada como "Braço Longo" , permitindo que o robô seja selecionado para uma combinação claramente definida de carga útil, alcance e layout de instalação.

Este modelo utiliza 4 eixos controlados e possui uma repetibilidade de posicionamento publicada de ±0,03 mm. Sua configuração de montagem especificada é no teto. A capacidade de carga final deve ser verificada considerando a ferramenta completa, a peça de trabalho, o centro de gravidade e os dados de inércia, e não apenas a carga nominal do pulso.

Compatibilidade do controlador: o modelo está listado para a geração de controle R-30iB Plus . Para a classificação CMS, todos os formatos de gabinete suportados são consolidados sob o nome único de controlador R-30iB Plus. A alimentação elétrica, o tamanho do gabinete, as opções de segurança, as interfaces de barramento de campo, os pacotes de software e a disponibilidade regional ainda precisam ser confirmados para o código de pedido exato do robô.

Aplicações típicas

• fabricação avançada
• montagem de peças
• manuseio de peças
• Carregamento e descarregamento de peças

Para um projeto Eurobots, o FANUC DR-3iB/8L pode ser avaliado para novas automações, estudos de padronização de controladores, projetos de substituição, testes de processo e células robóticas completas. A aprovação de engenharia deve ser baseada na especificação mecânica exata da unidade, diagrama de carga, orientação de montagem, opção ambiental e versão do software do controlador.