FANUC DR-3iB/8L Langstrecken-Hochgeschwindigkeits-4-Achs-Delta-Roboter mit R-30iB Plus-Steuerung

Der FANUC DR-3iB/8L mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein 4-Achs-Delta-Roboter der DR-3-Familie mit großer Reichweite und hoher Geschwindigkeit. Er verfügt über eine Nennlast am Handgelenk von 8 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1600 mm.

Die DR-3-Familie gehört zu FANUCs Produktreihe geschützter Delta-Roboter mit Parallelarm. Sie ist für die Lebensmittelhandhabung, reinigungsarme Verpackung und Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Anwendungen konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als Langarm-Roboter gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verwendet vier gesteuerte Achsen und weist eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,03 mm auf. Die vorgesehene Montageart ist die Deckenmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Montage der Teile
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC DR-3iB/8L für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf den genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, dem Lastdiagramm, der Montageausrichtung, den Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion basieren.